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RSS订阅原创 ROS包中读写yaml文件
一、在所需包中添加操作yaml文件时所需要的依赖和头文件 1、创建一个yamlsetup.h文件放入包的include文件夹，需要注意的是include文件夹还有下级目录，此文件需要放入这个下级目录中。（PS：你平时创建的头文件也是放入此目录）在yamlsetup.h中写入如下代码，并保存： #ifndef YAMLSETUP_H #define YAMLSETUP_H template<typename T> void operator >> (const Y...
2021-09-29 13:34:25
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原创 在ubuntu下利用opencv打开usb相机（其他相机类似），并保存视频流
#include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { cv::VideoCapture.
2021-09-28 11:44:30
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12V10A电源（可变压）整个工程文件带原理图和pcb图（绝对可用）
一个降压模块，4到42V输入，输出电压可通过两个电阻进行调整，资源的原理图中输出12V最大持续输出10A，主要用于持续大电流的场合，不理解的地方可私信
2021-09-28
空空如也
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