教程 | ROS中将urdf转为sdf制作模型包

1 、前言

在gazebo中我们可以将模型包放置于.gazebo/models路径下，在gazebo中可以直接将这些模型包随意拖出来用，非常的方便，本篇将以mini_gazebo中的地图模型文件创建为例，教大家如何去创建一个简易模型包。地图包地址具体可看该地址:[gazebo仿真，讯飞智慧餐厅，tianbot_mini二轮差速小车]

2 、从SolidWorks中导出模型

将模型在sol