TIANBOT MINI机器人使用blender进行贴图并导出详细教程

最新推荐文章于 2025-10-25 23:37:47 发布
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#机器学习 #人工智能 #深度学习

本文提供了一个详细教程，教你如何使用Blender为Tianbot MINI机器人的激光雷达模型进行贴图，并导出高保真模型。首先设置好Blender的简体中文界面，然后导入STL模型，进入UV编辑模式，使用智能UV投射，导出和编辑UV布局图，再将图案导入Blender并连接到材质的纹理。最终导出DAE格式模型，确保勾选UV选项。模型和图片放入URDF功能包中，调整路径并在Gazebo中打开，完成贴图过程。

       很多小伙伴在看一些仿真视频中会看到，仿真模型栩栩如生，但是我们自己导出的模型总是不堪入目，哪是因为你还没学会贴图，下面我来教大家一步一步怎么学会贴图。

       首先我们打开blender并设置好简体中文，语言可以在编辑->偏好设置->界面里面设置

删除界面右上角的摄像头，方块，灯光三个场景

接下来尝试tianbot_mini上激光雷达的模型为例，导入stl格式模型文件

导入激光雷达模型后，点击进入上方的UV Editing按钮进入UV编辑界面

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