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RSS订阅原创 【gazebo无人机仿真】3、mid360雷达和d345i相机仿真
本文介绍了在Ubuntu20+ROS1+PX4环境下为无人机添加Mid360激光雷达和D435i相机的Gazebo仿真方法。对于Mid360雷达，通过修改SDF文件添加传感器模块，并配置激光参数和IMU仿真；对于D435i相机，通过引用模型并调整joint参数使其与原模型对齐。两种传感器均需进行坐标变换和参数配置，文中提供了详细的代码示例和参考博客。完成安装后即可开展各类无人机仿真实验。
2025-07-01 09:57:07
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原创 【gazebo无人机仿真】2、urdf转sdf文件
本文详细介绍了在ROS和Ubuntu20环境下，将URDF模型文件转换为SDF格式并集成PX4飞控系统的完整流程。主要内容包括：1) PX4软件栈、MAVROS和Gazebo的安装配置；2) URDF到SDF的转换方法及语法差异解析；3) 模型拆解重构技巧，包括分离相机、雷达等传感器模块；4) 关键插件安装（螺旋桨、IMU、GPS等）的具体实现；5) 最终仿真测试方案，通过QGroundControl进行参数调校。文章提供了详细的代码示例和路径配置说明，为无人机仿真开发提供了实用指导。
2025-06-30 21:55:57
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空空如也
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