车载诊断进阶篇 --- 关于网关转发性能引起的思考

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

不觉间来到夏初六月，横坐在电脑前，敲击点文字，对自己也算一个时间的记忆，多年后再次点击，也期待那时会像触发记忆的闸口，让现在的这点岁月传递至那时那刻。

酷热的七月，台风光顾魔都上海，今天偷懒，下午没有上班。偷得浮生半日闲！！！

昨天粉丝问了一个整车诊断路由的问题，大体问题如下：

tester向目标ECU 发送诊断请求 Service 2E DID Para（2000 bytes 证书内容），DoIP一帧Payload Length是最大4g，也就是一帧DoIP发送至车内网关，此时网关对DoIP->CAN操作，涉及到多帧传输，比如需要6s时间，这个时候Tester基于自