weixin_46855342的博客

原创 函数vTaskStartSchedular()

【代码】函数vTaskStartSchedular()

原创 FreeRTOS函数prvInitialiseNewTask()

【代码】FreeRTOS函数prvInitialiseNewTask()

原创 DSP(C66x)内核内存及Flash分布关系

【代码】DSP(C66x)内核内存及Flash分布关系。

原创 [freeRTOS源码阅读]task.c: prvInitialiseNewTask

【代码】[freeRTOS源码阅读]task.c: prvInitialiseNewTask。

原创 内存8字节对齐是什么？

—正是理解所有计算机底层运作（包括指针、内存对齐、强转）的最核心秘密！

原创 [freertos源码阅读]task.c任务篇

芯片堆栈生长方向，STACK_GROWTH<0代表向下增长，适用于几乎所有主流MCU;根据heap_4.c，两次分配会在堆上申请两个独立内存空间，相连但互不重叠；pxStack指向任务空间首地址，pxNewTCB指向任务控制块首地址；portSTACK_GROWTH是什么意思？pvPortMalloc申请内存来自于哪里？动态创建任务函数xTaskCreate()来自于RAM上面的堆空间;

原创 【c语言基础】结构体使用方式记录

使用较多方式：

原创 [TCP]MCU上如何编辑TCP服务端程序,思路框架

TCP服务端线程编辑思维框架 · 随便聊聊 · LazyMan

原创 stm32H7进入HardFault_Handler机制

异常和中断区别：在Cortex-M7中，所有能打断CPU正常执行流程的事件统称为异常。而，特指由外设信号或软件触发的事件Cortex-M7支持最多256个异常，其中前16个是系统异常，从编号16开始是外部中断（IRQ）。SVCSTM32H753（基于 Cortex-M7 内核），进入的机制和故障分级，比普通内核更严谨、更精细。它的核心是一个，主要用于兜底那些其他异常机制处理不了的严重错误。

原创 stm32潜航器工程修改为TC397

原创 多个任务在一个调度器里面抢占时间片有什么缺点？

高优先级任务虽然可以抢占低优先级任务，但如果中断很多、临界区很长、调度频繁，关键任务仍可能被延迟”请帮我详细说明为什么，举个例。

原创 [freeRTOS源码阅读]list.c/h

插入、删除操作无需特殊处理头尾边界条件。，但通过一个特殊的“结束标记”（FreeRTOS 的列表实现是。

原创 [arm]HardFault_Handler()来源定位

已经定位范围锁定到Task4_TCPSer。

原创 【TCP】TCP数据粘包/分包问题

为什么会粘包，分包？

原创 [debug记录]

电脑与其他电脑之间可以ping通过。电脑与瑞芯微板子无法ping通过。

原创 【bootloader】IAP升级代码工程流程图

原创 [linux]视频实时推流项目

视频流架构是：[摄像头] -> [V4L2 驱动] -> [GStreamer (MPP 硬件编码)] -> [RTP over UDP] -> [Windows 以太网] -> [SDP 解析] -> [FFmpeg/ffplay 解码显示]

原创 [linux]buildroot什么用途

update.img 是瑞芯微（Rockchip）专有的固件打包格式。它并不是 Linux 通用的标准格式。一个典型的 update.img 实际上是一个“大礼包”，里面按顺序打包了：Loader (引导加载器)Parameter (分区表参数)U-BootTrust (安全固件)KernelResource (内核资源/Logo)Rootfs (这就是 Buildroot 生成的内容)Buildroot：是生产**根文件系统（Rootfs）**的工厂。

原创 [linux]使用buildroot上面接入USB摄像头捕获照片

1首先需要在ubuntu上面打包好update.img镜像，使用RKDevTool烧录进入开发板；2.确认USB摄像头连接正常。我们使用ffmpeg 方式。3.核实拍照工具是否存在。5.可以看到已经有照片。

原创 [bootloader]使用笔记

最后一个数据包（可能不足1k），使用128字节空间，会不会装不下，比如说剩余1000字节？工程代码使用YModem协议，串口进行通信。

原创 [lwip]lwip协议栈分层RAW API, NETCONN API, Socket API及其具体函数

【代码】[lwip]lwip协议栈分层RAW API, NETCONN API, Socket API及其具体函数。

原创 【linux驱动】编译内核模块笔记

原创 TCP，UDP使用socket编程流程

UDP socket编程流；

原创 lwip协议API函数层次

原创 wifi通信和以太网通信关系

网络接口层有区别/

原创 DMA转换完成中断进入回调函数和ADC中断进入回调区别

DMA转换完成和ADC中断完成都会进入函数HAL_ADC_ConvCpltCallback?

原创 ETH, Lwip,Tcp之间关系

检查TCP头，根据端口号找到是哪个Socket的数据，然后。收到电信号，转换成数据帧，交给驱动。检查IP头，如果目标IP是自己，就。放入该Socket的接收缓冲区。，将里面的IP数据包交给。函数，从缓冲区中读取到。，将里面的TCP段交给。

原创 Tcp数据提取流程

recv()函数。

原创 ADC如何写入缓冲区及其处理

adc使用DMA向一个buffer填充数据完成时，cpu进行buffer数据处理，此时，有没有可能DMA继续向buffer写入数据？双缓冲区模式时，CPU处理已填满的Buffer_A，CPU还未处理完成，DMA已经完成向Buffer_B写入数据，怎么办?adc什么情况使用DMA中断？

原创 stm32l476 adc数据无法采集，开启ASRC，解决方式

从参考手册来看，只有最低两位有用，也就是说0x03和0x0B用途相等，为什么实际上，使用0x03不行，必须使用0x0B？GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL为0x0B, GPIO_MODE_ANALOG为0x03,这里使用GPIO_MODE_ANALOG会导致不能正常转换数据，

原创 [Qt]实现相加运算

【代码】[Qt]实现相加运算。

原创 栈指针作用

栈指针作用主栈指针 MSP进程栈指针 PSP。

原创 缓冲区技术

WriteIndex指向空闲区域最前；ReadIndex指向未处理数据最前； WriteIndex=ReadIndex说明缓冲区为空；WriteIndex与RedIndex之间空着1个字节，说明已经装满

原创 dsp28335

Group1,第7个INT;

原创 [S32K]SPI

SpiShiftClockidleLevel: CLK空闲时电平(CPOL)；SpiTransferStart: MSB(高位起始)，LSB(低位起始)；SpiDataShifrEdge:数据移位边沿(CPHA)；SpiDataShiftEdge:数据移位边沿。这是一个具体的硬件？

原创 [MCAL]Resource

在开始设置时，需要在Resource选择芯片（含具体数量）,再配置。

原创 [MCAL]S32K引脚定义表简述

ALRx代表具体用途，在EB界面设置。

原创 [MCAK]Port引脚设置

工程未使用到GPIO引脚的设置

原创 [MCAL]Mcu配置

继续补充。

原创 [数据结构]环形队列

进一步使用stm32进行缓冲数据实验。