车载诊断架构 --- LIN 节点 ECU 故障设计原则

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。
生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何，他们始终有自己的节奏。
过度关注别人的看法，会搅乱自己的步调，让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中，不如把有限的精力用在提升自己上，久而久之，你自然会更加优秀。

时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、LIN节点背景信息

1. 定义与角色

低成本局域互联网络，LIN（Local Interconnect Network）是汽车电子中用于低速通信的串行总线协议，作为CAN总线的补充，专注于车身控制等低带宽场景。单主机多从机架构，采用主从式拓扑，主机（如BCM）通过调度表管理从机（如车窗电机、雨量传感器）的通信