车载通信架构 --- AUTOSAR网络管理

已于 2025-04-03 21:42:51 修改
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分类专栏： EV（电动汽车）常规知识必备 车载通信架构 文章标签： 架构 网络 服务器 硬件架构 汽车 人工智能 运维
于 2025-03-29 21:02:45 首次发布
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!
旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。

时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

在这里插入图片描述

一、网络管理组成部分

网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括Can

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AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 6357
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
ComM(通信管理)和CanNm(network)
09-30 5118
1 网络管理组成部分 网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。 1.1ComM 模块 ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软...
AUTOSAR中EcuM、ComM和CanNm的关联
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05-07 2229
ComM可以通过NM保持网络的唤醒，同时也可以通过SM激活通信，总之就像一个通信的总管。下面通过两种唤醒源来解释ComM的状态机。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
Oushuwen的博客
03-20 6921
这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。
简明Linux命令行笔记：comm
weixin_34088838的博客
01-09 187
比较已经排序的文件 comm [options] file1 file2   comm将逐行比较已经排序的两个文件。显示结果包括3列： 第1列为只在file1中找到的行;第2列为只在file2中找到的行;第3列为两个文件的公用行。   参数 参数file1和file2为comm要比较的文件的路径名。用连字符（-）来替代file1或者file2时，comm将从标准输入读取输入信息  ...
车载通信架构 --- AUTOSAR 网络管理
最新发布
Soly_kun的博客
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车载通信架构 --- AUTOSAR 网络管理
车载通信架构 - 新车载总线类型下（以太网）的通信架构
11-19
车载通信架构的变革主要受到以下驱动力的影响： 1. **带宽需求增加**：自动驾驶系统和车联网功能需要处理大量的传感器数据和实时通信，传统总线的带宽限制了数据传输的速度和容量。车载以太网提供高达1Gbps甚至10...
车载通信架构中AUTOSAR网络管理的关键模块与机制解析
03-30
内容概要：本文详细介绍了车载通信架构中AUTOSAR网络管理系统的组成及其关键模块的功能。首先概述了网络管理系统由通信管理器(ComM)、通用网络管理器接口(NmIf)、总线相关的网络管理器(NM)和总线相关的状态管理器(SM...
汽车电子基于AUTOSAR的车载通信架构网络管理：模块组成与核心技术解析
04-03
内容概要：本文详细介绍了车载通信架构中的AUTOSAR网络管理，涵盖其四个主要模块：通信管理器（ComM）、通用网络管理器接口（NmIf）、总线相关的网络管理器（NM）和总线相关的状态管理器（SM）。ComM模块负责通信...
comm通信
07-03
这点不知道写什么？反正都是自己编写的
AUTOSAR EcuM,ComM,CanNm的关联
酒无忧的博客
11-03 1370
然后当ComM进入Full Communication后也会默认往Ready Sleep状态里面去跑，除非持续收到外部的唤醒，否则不会去保持Network的唤醒状态。在Slient状态下没有收到NM Message，并且这时收到了NM Bus-Sleep的指示，则让CanSM去关闭通道，然后进入No Communication的状态。进入Full Communication后由于是内部唤醒，会首先进入Network Requested，执行正常的报文收发，能一直主动去保持Network的唤醒状态。
linux中comm命令用法
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linux系统下的comm命令是一个非常实用的文件对比命令。
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AUTOSAR CanSM模块介绍
酒无忧的博客
04-29 7837
AUTOSAR CanSM概述 AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。 CanSM
图解Linux命令之--comm命令
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comm命令-->用于比较两个已经排过序的文件 【comm与diff】:  Linux文件比较命令用来比较两个文件内容的差别。主要有comm命令和diff命令。 如果想对两个有序的文件进行比较，可以使用comm命令。 如果要逐行比较两个文本文件，列出其不同之处可以使用diff命令.
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08-26 7954
comm命令可以按行比较两个排序好的文件，输出有3列:第一列是file1独有的、第二列是file2独有的，第三列是两者都有的，简单语法如下： NAME comm - compare two sorted files line by line SYNOPSIS comm [OPTION]... FILE1 FILE2 DESCRIPTION Compa
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
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本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
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CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
AUTOSAR网络管理PNC-WAKEUP-DATA-MASK
03-25
### AUTOSAR 网络管理中 PNC-WAKEUP-DATA-MASK 的配置与定义 #### 背景介绍 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车软件架构设计方法，旨在提高车载电子系统的开发效率和灵活性。在网络管理方面，AUTOSAR 提供了一种分布式直接网络管理模式，其中每个节点通过 CAN 总线上的特定消息来管理和同步自身的网络状态[^1]。 部分网络集群（Partial Network Cluster, PNC）是 AUTOSAR 中的一个重要概念，用于支持动态激活和去活化某些功能组的功能簇成员 ECUs。这种机制允许车辆中的不同子系统根据实际需求进入休眠或唤醒状态，从而优化功耗并延长电池寿命[^2]。 #### PNC-WAKEUP-DATA-MASK 的作用 PNC-WAKEUP-DATA-MASK 是一种掩码配置参数，在 AUTOSAR 网络管理系统中被用来过滤接收到的唤醒信号数据包的内容。具体而言： - **目的**: 它帮助区分哪些比特位的数据变化可以触发 PNC 成员从睡眠模式切换到活动模式。 - **工作原理**: 当某个 ECU 接收到来自总线的唤醒请求帧时，会利用此掩码对比特序列进行逻辑运算，判断是否有足够的条件满足唤醒标准。只有当指定位置上发生了预期的变化后，ECU 才会被真正唤醒[^3]。 #### 配置过程概述 为了正确实施基于 PNC 的唤醒机制，开发者需要完成以下几个方面的设定: 1. **确定目标硬件平台特性** - 明确所使用的微控制器及其外设接口能力，比如 GPIO 引脚分配情况以及它们如何映射至物理层连接线路之上。 2. **创建基础软件组件实例** - 借助 ARXML 文件描述符建立必要的通信实体对象模型结构，包括但不限于 NM-PDU 和关联传输路径设置等细节信息[^4]. 3. **调整高级别的应用级属性选项** - 设置诸如 `CanIfRxPduId`, `ComStackConfig` 或者其他类似的高层抽象变量值以便于后续操作流程顺利执行. 以下是简化版伪代码展示了一个可能涉及上述提到的一些关键要素的例子: ```c // Example configuration snippet demonstrating usage of wakeup mask within an AUTOSAR environment. typedef struct { uint8_t pncWakeupDataMask; // Mask applied to incoming wake-up data bits. } CanNm_ConfigType; void configureNetworkManagement(CanNm_ConfigType* config) { /* Assume default initialization values here */ // Apply custom-defined bit pattern as per system requirements. config->pncWakeupDataMask = CUSTOM_DEFINED_WAKEUP_PATTERN; } ``` #### 结论 综上所述,PNC-WAKEUP-DATA-MASK 在 AUTOSAR 架构下的网络管理体系里扮演着至关重要的角色——它不仅能够精确控制何时何地启动设备恢复程序,而且还能有效减少不必要的资源消耗现象发生几率。因此合理规划此类技术细节对于构建高效可靠的现代汽车信息系统至关重要。
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