关于AUTOSAR AP 开发流程的研究

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。

时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、Adaptive AUTOSAR 方法论

AUTOSAR AP开发方法论包括三个主要阶段，分别是：

1、架构和设计阶段：在这个阶段，您需要确定系统的需求、功能和服务，并将它们分配到合适的Machine上。

根据个人习惯使用一些建模工具，例如[Simulink]、[ProVision]或[RTA-VRTE SDK]自带的DSL脚本语言，来定义和设计应用程序的功能需求和架构。创建和配置服务接口、CP/AP互通性、软件组件、SWC端口等，并生成ARXML文件。

ARXML文件是AUTOSAR的标准格式，用于描述应用程序的元数据和部署清单。这个阶段的输出是一个系统配置描述（SCD），它展示了系统的静态和动态特征。

2、软件开发阶段：在这个阶段，您需要根据ARXML文件生成代码框架，并使用C++语言开发自适应应用程序（AA）。

AA是运行在Machine上的进程，它们是软件模块，它们通过服务进行交互和协作。您需要遵循AUTOSAR C++标准，并使用CMakeList文件指定交叉编译工具链和依赖项。

可能还需要使用代码库同步工具，例如[Git]或[SVN]，来管理和协作您的代码。这个阶段的输出是一个应用程序清单，它说明了AA的属性和依赖关系。

3.、集成和部署阶段：在这个阶段，需要使用一些集成和部署工具，例如 [RTA-VRTE SDK]，来将应用程序编译成可执行文件，并部署到目标Machine上。然后，需要进行集成和测试，以验证系统的功能、性能和安全性，并检测并解决任何问题或缺陷。还需要配置应用程序的执行清单、服务实例清单和机器清单，以及任何其他需要的参数，并启动执行管理来运行应用程序。

二、AUTOSAR AP Application开发流程

自适应AUTOSAR开发方法论包括以下几个步骤:

(1)、系统设计：确定系统的需求、功能和服务，并将它们分配到合适的Machine上。

(2)、服务接口设计：定义服务的接口和属性，以及服务之间的交互方式。

(3)、应用设计：定义和配置软件组件（SWC），以及它们之间和网络之间的数据映射和服务映射。

(4)、软件开发：根据ARXML文件生成代码框架，并使用C++语言开发自适应应用程序（AA）。

(5)、诊断设计：定义诊断需求和策略，并将诊断服务映射到SWC上。

(6)、Machine设计：定义Machine的属性和配置，以及Machine之间的通信结构。

(7)、Machine清单：生成Machine清单文件，描述Machine的元数据和依赖关系。

(8)、软件集群设计：定义软件集群的属性和配置，以及软件集群之间的通信结构。

(9)、软件集群集成：将应用程序编译成可执行文件，并生成执行清单、服务实例清单和平台模块配置文件。

(10)、软件打包：将可执行文件、清单文件和其他资源打包成软件包，并指定更新策略。

1、如何使用C++开发自适应应用程序？

如果您想使用C++开发AUTOSAR自适应应用程序，您可以使用一些工具和方法来简化您的工作流程。例如，您可以使用RTA-VRTE或Simulink来创建、模拟、验证和生成符合AUTOSAR标准的C++代码。无论您是使用AUTOSAR还是其他框架，开发C++自适应应用程序的一般步骤如下：

（1)、定义系统的需求、功能和服务，并将它们分配到合适的目标设备上。

（2)、设计系统的架构和接口，并生成相应的配置文件和元数据文件。

（3)、编写C++代码来实现系统的功能和逻辑，并遵循相应的编码规范和风格。

（4)、编译C++代码并生成可执行文件，以及任何需要的库文件和清单文件。

（5)、调试和测试C++代码，并检测并修复任何错误或缺陷。

（6)部署C++代码到目标设备上，并进行集成和验证。

一个基本的C++代码示例：

2、如何在AP AUTOSAR中实现服务间的通信?

在AP AUTOSAR中，服务之间的通信是通过ara::com API来实现的。ara::com API是一套基于C++11/14的接口，它提供了服务发现、服务订阅、服务调用、事件通知等功能。ara::com API支持多种网络绑定，如SOME/IP、DDS、IPC等，以适应不同的通信需求和场景。