Autosar代码包初识 2 - 如何编译Vector包内Demo工程

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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： c语言 自动驾驶 mcu python arm
于 2022-09-17 17:06:34 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42412049/article/details/126804823
本文介绍了如何在Autosar代码包中集成RH850 MCAL，并编译Vector包内的Demo工程。首先，详细讲解了RH850 MCAL的集成过程，包括选择MCAL文件、使用McalIntegrationHelper工具进行集成。接着，文章说明了编译Demo工程的步骤，涉及修改Makefile文件和解决编译过程中遇到的问题。最后，概述了Davinci Configurator Demo工程的文件结构。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

编译Demo工程目录

基本条件

在编译前需要一些基本条件：

  1. Autosar代码包 :V公司
  2. 编译器:GreenHills(V公司默认编译器，我们当前也使用这个）
  3. Mcal代码包:从瑞萨购买得到，本实验是瑞萨Rh850 P1x的芯片Mcal
    下面咱们就从下面你几个方面介绍
    在这里插入图片描述

一、RH850 MCAL集成

1.1 RH850 P1X MCAL文件：

MCAL文件夹如下

在这里插入图片描述

在文件夹内部有个ASR_RH850_P1x_**.D的文件夹，这个是我们需要集成到autosar代码包的

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