车载软件调试工具系列---Trace32断点功能

最新推荐文章于 2025-04-16 13:50:37 发布
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分类专栏： 车载电子电气架构 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： 电子电器架构 架构 网络 AUTOSAR 汽车 Trace32 劳特巴赫
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/142419212
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到深秋。马上到了国庆的假期，成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

在这里插入图片描述

本文主要介绍车载软件调试工具系列—Trace32断点功能。

一、背景信息

### Lauterbach TRACE32是由德国Lauterbach公司研制开发的一款仿真测试工具，也是一款集成化、通用性系统仿真器ÿ

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车载电子电器架构 —— Vector对于车载以太网的解决方案（协议栈）
Soly_kun的博客
05-13 523
文章大体主要关于Vector对于车载以太网的解决方案介绍：
【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 13 -- Trace32 断点 Break 命令篇】
CodingCos的博客
12-11 2435
条件断点的意思是指，在普通断点（如，程序断点、读写断点）的基础上额外限定一些条件：比如，某个变量满足特定的值，某个寄存器等于特定的值，或者程序断点命中的次数累加到一定的值，等等。如果我们在CONDition框设置的时候，没有勾选HLL选项，那么条件设置时，需要使用TRACE32的语法格式。：将断点打在程序的某一行，当程序执行到该处时，触发断点生效，CPU暂停下来, 示例如下，通过反汇编找到函数。框设置的时候，如果勾选了HLL选项，那么条件设置时，需要使用HLL高级语言（C/C++）的语法格式。
这货是我用过最贵的调试器
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这些年用过的调试器其实也不少，JLink，STLink，PEMicro，还有TI的等等，但是劳德巴赫LAUTERBACH这货是用过最贵的，硬件加上软件价格不菲，号称调试器中的贵族，今天我们简单来介绍下摘要本篇笔记主要记录劳德巴赫调试器的应用指导，以LA-3500型号和MPC5744p单片机说明。准备工作准备好trace32软件劳德巴赫调试器LA-3500。安装软件安装tr...
Android实战经验篇-Kernel Debug-Trace32使用教程
最新发布
oDwyane03的博客
04-16 1016
我们一般用到trace32的simulator功能，主要用于离线分析，比如linux coredump分析等。在买了Trace32之后，找FAE安装好软件，就可以在开始菜单找到trace32 ARM simulator了，有分ARM32和ARM64。trace32是业内很强大的调试工具，它可以支持各种CPU，各种操作系统，并且扩展性也很好，最关键一点是图像化界面，易于操作。如果是64位windows，那么路径是：C:\T32\bin\windows64，其中的C:\T32是Trace32安装目录。
TRACE32——使用读写断点
weixin_48120109的博客
07-31 4016
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TRACE32——高级断点的设置和应用
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07-31 4946
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TRACE32——Break
weixin_48120109的博客
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Trace 32 在CMM文件中的断点设置
lihaoweiV的专栏
08-23 3785
比如，你想在start_kernel（）那里设一断点， 让内核启动到start_kernel()时就停止，可以在CMM文件中写： b.delete                   ;先将之前设的断点清除 b.set start_kernel /onchip
Trace32
Hello Mr.Z的博客
07-08 1183
小狼@http://blog.youkuaiyun.com/xiaolangyangyang
车载软件调试工具系列---Trace32简介（Lauterbach TRACE32）开头篇
Soly_kun的博客
09-15 1562
### 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 ### 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： > 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。 > 无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。 ### 时间不知不觉中，快要来到深秋。马上到了中秋和国庆的假期，成年人的我也不知道去哪里
车载软件调试工具系列---Trace 32 基础连接操作步骤
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09-21 1202
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TRACE32.zip
08-22
代码出现dump，接口是调用芯片公司开的接口，可以通过此工具分析dump，定位代码错误点，工具非常好用，
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车载软件调试工具系列---Trace32简介UI界面简介
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汽车行业bootloader开发
03-11
<think>好的，用户想了解汽车行业Bootloader开发的教程和资料。首先，我需要回忆一下Bootloader在汽车电子中的基本概念和作用。根据引用[1]，Bootloader和应用程序分时复用RAM，上电后先运行Bootloader，如果有合法的应用程序就跳转到应用程序，应用程序会重新初始化变量。这说明Bootloader的主要功能是管理程序的启动和更新。 接下来，我应该考虑汽车行业Bootloader的特殊要求。汽车电子系统通常有严格的安全和可靠性标准，比如ISO 26262功能安全标准，可能需要在Bootloader中实现加密验证、故障恢复机制等。此外，汽车中的通信协议如CAN、LIN、FlexRay等也是Bootloader需要支持的，这可能涉及到相关的协议栈开发。 用户可能需要教程和资料，我应该整理出学习路径。首先，嵌入式开发的基础知识是必须的，比如C/C++编程、数据结构和算法、操作系统原理，这些在引用[2]中提到的学习路线图里有涉及。然后，Bootloader开发本身需要掌握单片机原理、Flash编程、通信协议等。 推荐的学习资源方面，可以建议经典的书籍，比如《嵌入式系统Bootloader开发实战》，或者在线课程和开源项目，比如GitHub上的AutoBoot项目。同时，汽车行业标准如AUTOSAR在Bootloader设计中的重要性也需要提到，引用[3]中提到了AUTOSAR多核操作系统，这可能与Bootloader的架构有关。 还要考虑到汽车Bootloader的安全性，比如加密和签名机制，防止未经授权的软件刷写。这部分可能需要参考ISO 21434网络安全标准的相关资料。 最后，应该生成相关问题，帮助用户进一步深入学习，比如Bootloader的通信协议选择、功能安全实现、加密方法等。确保回答结构清晰，分点列出，并正确引用提供的资料。</think>### 汽车行业Bootloader开发教程与资料整理 #### 1. **Bootloader基础概念与作用** - **核心功能**：Bootloader是嵌入式系统的启动加载程序，负责初始化硬件、验证应用程序完整性，并实现固件更新。在汽车电子中，需支持通过CAN/LIN/FlexRay等车载总线进行程序升级[^1]。 - **关键特性**：分时复用RAM（如引用[1]所述），确保Bootloader与应用程序独立运行，避免资源冲突。 #### 2. **开发所需基础知识** - **编程语言**：C/C++为主，需熟悉指针操作、内存管理（如Flash擦写）[^2]。 - **硬件知识**：单片机原理（如ARM Cortex-M系列）、存储器结构（Flash、RAM分区）及通信接口（SPI、UART）。 - **通信协议**：CAN总线（ISO 11898）、UDS诊断协议（ISO 14229）、DoIP（基于以太网的诊断）等[^2][^3]。 #### 3. **汽车行业特殊要求** - **安全标准**： - **功能安全**：需符合ISO 26262 ASIL等级（如ASIL-B/D），设计冗余校验机制。 - **网络安全**：遵循ISO/SAE 21434，实现固件签名、加密传输（如AES-128/256）。 - **AUTOSAR架构**：需适配AUTOSAR标准的MCAL（微控制器抽象层）和ECU固件结构[^3]。 #### 4. **开发流程与工具** - **步骤**： 1. 硬件初始化（时钟、GPIO、看门狗）。 2. 通信协议栈集成（如CANoe模拟测试）。 3. 实现引导跳转逻辑（应用程序地址映射）。 4. 固件差分升级（减少数据传输量）。 - **工具链**： - 编译器：Tasking、Green Hills（符合MISRA C规范）。 - 调试器：J-Link、Lauterbach TRACE32。 - 构建工具：Modern CMake（替代传统Makefile，支持持续集成）。 #### 5. **推荐学习资料** - **书籍**： - 《AUTOSAR规范解析与Bootloader开发》 - 《嵌入式实时操作系统与汽车电子系统设计》 - **开源项目**： - GitHub：AutoBoot（基于STM32的汽车Bootloader示例） - Vector官方文档：CANbootloader实现指南 - **标准文档**： - ISO 14229（UDS协议） - AUTOSAR_SWS_BSWLoader --- ### § 相关问题 § 1. 汽车Bootloader如何实现CAN总线上的安全加密传输？ 2. 在AUTOSAR架构下，Bootloader与MCAL如何协同工作？ 3. 如何通过UDS协议实现固件的断点续传功能？ 4. 汽车电子中Bootloader的ASIL等级如何影响设计？
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