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本文详细介绍了UDS（Unified Diagnostic Services）的刷写流程，包括预刷写阶段的会话切换、DTC关闭，刷写过程中的身份验证、擦除、数据写入以及刷写后的VIN写入和硬件复位。内容涵盖了从通知总线节点保持静默到ECU与诊断仪的交互验证，再到具体的数据块刷写和校验。
图片来源：ISO-14229-1封面
1. 预刷写
当诊断仪接入CAN总线，因为是要刷写发动机控制单元（ECU），而其他的节点，也会发送报文，为了让总线通信“质量”高一点，总线负载不大那么大，所以要先通知总线上的所有节点，暂时不要发送和接收报文了，而且不要进行错误计数了，如何通知呢？
功能寻址，先切换会话：
可以看到，总线上除了ECU（0x7E8）,还有一个节点（0x7E9），此时这两个节点都将会话切换到了extendedSession。
关闭DTC：
其中，DTCSettingType，0x01是开启，0x02是关闭。
$28是通讯控制服务：
sub-function=0x03是disableRxAndTx，commun
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