【知识点】UDS刷写的一般流程介绍

图片来源：ISO-14229-1封面

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1. 预刷写

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当诊断仪接入CAN总线，因为是要刷写发动机控制单元（ECU），而其他的节点，也会发送报文，为了让总线通信“质量”高一点，总线负载不大那么大，所以要先通知总线上的所有节点，暂时不要发送和接收报文了，而且不要进行错误计数了，如何通知呢？

功能寻址，先切换会话：

可以看到，总线上除了ECU（0x7E8）,还有一个节点（0x7E9），此时这两个节点都将会话切换到了extendedSession。

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关闭DTC：