从0开始学习CANoe使用
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相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。
目录
- 流程概述
- UDS流程详解释
- 前编程
- 主编程
-
- ⑤诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 02）
- ⑥ 安全访问 - 请求种子/密钥（27 07/08）
- ⑦指纹信息写入 - （2E xx）
- ⑧Flash Driver下载-请求下载（34 00 44（地址+长度））
- ⑨ Flash Driver下载-数据传输（36 01+驱动数据长度）
- ⑩Flash Driver下载-请求退出（37）
- ⑪例程控制-完整性检查（31 01 02 02+校验算法）
- ⑫例程控制-擦除内存（31 01 FF 00 44+(地址+长度)）
- ⑬软件下载-请求下载（34 00 44（地址+长度））
- ⑭软件下载-数据传输（36 01+驱动数据长度）
- ⑮软件下载-请求退出（37）
- ⑯例程控制-完整性检查（31 01 02 02+校验算法）
- ⑰例程控制-检查编程依赖性（31 01 FF 01）
- ⑱ECU重置 - 硬件重置（11 01）
- 后编程
流程概述
基于CANoe 的CAPL+Panel实现 图示如下：
UDS流程详解释
主要配合实际指令发送与恢复，进行详解讲解每个步骤
前编程
这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
①诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 03）
0x10 03：为了禁止ECU间的正常通信和控制DTC设置， 而这些指令都需要在扩展会话下完成。
②例程控制-预编程条件检查（31 01 02 03）
0x31 01 xx：编程条件检查-确保APP升级过程中，系统的安全性，如果不安全将拒绝编程（可选步骤）
③DTC设置控制 - 关闭DTC（85 02）
0x 85 02： 在刷写过程中，禁止DTC更新
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