车载软件架构——闲聊几句 AUTOSAR SWC

最新推荐文章于 2025-09-07 00:08:44 发布
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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR 架构 网络 汽车 智能路由器
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/129482327
本文深入探讨了AUTOSAR中的Software Component（SWC），强调其在车载软件架构中的解耦和可复用性作用。SWC分为原子SWC和组合SWC，前者实现具体功能并参与编译，后者作为设计层次划分。此外，SWC按功能可分为多种类型，如Application、Sensor_Actuator等，广泛应用于汽车电子系统开发。

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

人，既会因局限而不完美，又会因追求完美而感到幸福。有没有可能，局限是一种需要突破才能收获的幸福呢？所以，有没有可能，上帝公平地给每一个人以局限，其实是给我们幸福的机会？那么，现在这幸福的机会就在眼前，和你自身的局限那样显而易见，还等什么？勇敢去挑战吧！

本文主要介绍了国产基础软件开发过程中经常遇到的SWC。

在这里插入图片描述

在前面的文章中，花了一些时间来聊聊AUTOSAR，介绍了一些比较通用的内容和概念。在接下来的文章中，我们将针对SWC进行更加详细的介绍和说明。

一、啥是SWC

在前面提到AUTOSAR的口号，或者理念中，有几个重要的词分别是标准，解耦，可复用。其中标准指的是标准化的接口，标准化的交互文件格式和标准化的开发方法论。而解耦和可复用这两点，也是非常重要的，且有必要的，尤其是对于软件，程序开发来讲。

通过软件的解耦，可以使得每一层的软件都相互独立，一个模块的

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开篇之作—闲聊几句AUTOSAR
Soly_kun的博客
02-11 745
回顾AUTOSAR的发展历程和不同版本规范的释放，我们不难看出，AUTOSAR组织为汽车电子的开发做出了很大的贡献，加速了汽车电子的技术发展，尤其是新技术的落地和实施。例如在车载以太网，车云互联，多核处理器等方面保持着很大的优势和先进性。当然，为了保持活力，AUTOSAR也在不断的变革和进步，AP的提出也是为了适应当下的需求。至于未来，AUTOSAR会走向何处，我们一起拭目以待。
SWC_RTE AutoSAR架构：实现高效的汽车软件组件通信
IlagCompile的博客
09-19 167
SWC_RTE（Software Component Runtime Environment）是AutoSAR架构中的一个关键组件，负责管理和协调软件组件之间的通信和交互。SWC_RTE是AutoSAR架构中的关键组件，它提供了一个可靠和高效的通信和交互平台，用于管理和协调软件组件之间的通信和事件触发。主函数中创建了一个SWC_RTE对象，并模拟了消息的发送、接收，事件的触发以及软件组件的执行过程。事件触发和调度：SWC_RTE负责监测系统事件和状态的变化，并根据事先定义的触发条件触发相应的事件。
企业如何玩转 AUTOSAR：SWC 分层结构与 RTE 通信流程全解析
最新发布
大模型大数据攻城狮的专栏
09-07 469
SWC 的分层设计让功能模块化，应用层专注业务，服务层提供标准接口，基础软件接口层连接硬件。这种分层就像搭积木，每块积木职责明确，组合起来却能构建复杂的系统。
SOLID软件设计原则之SRP
牧羊女
01-23 605
本想把SOLID五大原则整理成一篇，放假在即，发现时间有点来不及了，只能分开来写。 要构建一个良好的软件系统，整洁的代码和整洁的架构缺一不可。而我们在实际开发过程中，常常无视设计原则，“随心所欲”地编程，当然，好的软件系统需要工程师经验的积累和认知的升级。 SOLID原则是面向对象软件设计五大原则(SRP、OCP、LSP、ISP、DIP)的首字母缩写，这些原则会让我们的软件更加健壮和稳定，并能...
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR SWC（二）
Soly_kun的博客
03-19 695
在上一篇文章中介绍了AUTOSAR中一个非常重要的内容，SWC-Software Component，本文将继续介绍SWC中的非常重要的属性和一些关键元素。
SWC_RTE AutoSAR架构：构建可靠的汽车软件组件
带你成为别人眼中的大佬！
08-06 479
RTE为SWC提供了一种标准化的接口，并实现了消息传递、事件触发等功能，以确保各个SWC之间的无缝协作。在EngineControl_SWC.c文件中，我们实现了SWC的初始化（Init）、运行（Run）和关闭（Shutdown）函数，这些函数可以根据具体的业务逻辑进行编写。总结而言，AutoSAR架构提供了一种标准化的、模块化的汽车软件开发方法，使得汽车电子系统的开发更加可靠和高效。上述示例中的代码只是一个简单的演示，实际的SWC和RTE设计要考虑更多的因素，例如性能、安全性、容错性等。
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（二）
Soly_kun的博客
05-28 1072
是AUTOSAR OS调度的基本功能单元，分为两个不同类型的Task，即Basic Task 和Extended Task。用户SWC中定义的各种Runnable 和BSW的一些函数等，都是放在不同的Task中去由OS来调度的，通过配置工具来进行Task Mapping来实现。
# 车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（三）
Soly_kun的博客
06-05 709
在AUTOSAR OS中，一个非常重要的对象就是Task，Task是实现各种功能的主要载体，例如SWC中的Runnable都是Mapping到某个Task中，由OS来调度使用的。在AUTOSAR OS中Task分为了两类：Basic Task和Extended Task。
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR SWC（三）
Soly_kun的博客
03-26 419
在上一篇文章中针对SWC-Software Component中的关键属性和元素做了介绍，并且针对data type和port做了详细的介绍，本文将继续介绍SWC中其他的属性和元素。 ### 一提到AUTOSAR，很多业内同行，朋友们对一些新的概念不太理解，特别是SWC，Port，Runnable等等。前面我们已经花了一定的篇幅介绍了SWC和port，正好借着这个机会将继续介绍Runnable的相关内容。
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（四）
Soly_kun的博客
06-17 460
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 一、 什么时候配置为Basic Task，什么时候配置为Extended Task ### -> 二、 代码中的Basic Task Vs Extended Task
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（十）
Soly_kun的博客
08-06 318
### 本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容： ### -> 1、AUTOSAR OS的基础配置 ### -> 2、OS Task Mapping
基于Android系统的车载娱乐系统软件架构
10-20
摘要：车载电子业目前面临众多机遇与挑战，开发一套所有汽车可以安装的通用平台不仅可以降低整个产业链成本，而且可以使应用软件增加，满足不同用户喜好。本文提出一种可行的软件架构，将谷歌Android系统良好的兼容性
车载软件架构 --- SWC 设计与应用
Soly_kun的博客
09-08 723
在AutoSAR架构中，Port（端口）是SWC（软件组件）与外界进行交互的重要接口。Port的概念使得SWC能够以标准化的方式接收输入（通过R-Port，即接收端口）和发送输出（通过P-Port，即提供端口），从而与其他SWC、RTE（运行时环境）或外部硬件设备进行数据交换。 R-Port（接收端口） R-Port定义了SWC需要从外部接收的数据。它描述了SWC所需输入数据的类型、数量以及这些数据如何被SWC接收（例如，通过周期性触发、事件触发或基于服务的请求）。R-Port允许SWC依赖于外部数据来执
[深入浅出AutoSAR] SWC 设计与应用
串起点滴
10-22 7578
SWC (Software Component) 是 AutoSAR 架构中的核心概念之一。SWC主要包含的内容有以下几点：数据类型（datatype），端口接口（Portinterface），端口（Port）,软件组件（SW-C）。
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构
Soly_kun的博客
02-14 1290
### 本文大体如下： ### 1、AP架构 ### 2、应用程序的启动和关闭 ### 3、OS、Process和线程 ### 4、基于库或基于服务的功能集群实施 ### 5、方法和Manifest
车载软件架构——AUTOSAR入门（三）
Soly_kun的博客
03-25 386
SWC的AUTOSAR概念的特点在于SWC的实现具有独立于微控制器的接口，从而为在不同硬件平台上运行SWC提供了所需的技术条件，进而可以更好地在不同ECU中重复使用SWC。当然，由于存在其他限制，因此可能无法在任何的ECU上运行任意SWC。例如，即使提供的接口允许，在车门ECU上运行发动机控制器功能也并不合理。
车载软件架构 --- 智能汽车软件
Soly_kun的博客
11-02 1394
车载软件架构 --- 智能汽车软件
汽车软件架构学习笔记(一)：九问软件架构
frank 的专栏
01-09 2746
Q1.什么是软件架构？ 软件架构的定义没有一个统一的标准，各有各的看法。但可以参考来自SEI的定义： 计算系统的软件架构是解释该系统所需要的结构体的集合，包括软件元素、元素的交互，以及两者各自的属性。 可以从 2 个维度描述： 静态结构，包括层次、模块划分以及更细节的数据结构体等等，代表一个系统的骨架，就如一幢建筑物的框架； 动态行为，包括模块间的通信、交互机制，代表系统的行为。 Q2.什么属于架构层面的内容？ 架构一般指的是软件系统宏观层面的设计部分,前面讲到架构是骨架，关注于整体,一般不会关注于
软件构件自适应汽车架构（SWC_RTE AutoSAR 架构）
带你成为别人眼中的大佬！
08-12 196
其中的一个关键组件是软件构件（Software Component，SWC），它可以实现特定的功能或任务。SWC 是指实际执行特定功能的软件模块，而 RTE 则负责管理 SWC 之间的通信和功能分配。SWC_RTE 的主要优点是可以将系统的不同功能划分为独立的 SWC 模块，使系统结构更加清晰、模块化。在 RTE 模块中，我们将各个 SWC 的周期性任务进行调度，并实现 SWC 之间的通信和功能分配。接下来，我们需要编写 RTE 模块的代码，它负责管理 SWC 之间的通信和功能分配。
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