GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 2- 编译说明

最新推荐文章于 2025-11-29 21:54:03 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-29 21:54:03 发布 · 403 阅读

5 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#arm开发 #fpga开发

一、GM-3568JHF 简介

1.产品概述

GM-3568JHF开发板依托瑞芯微RK3568J ARM处理器与紫光同创Logos-2 FPGA构建异构计算平台。

该设计兼顾了通用处理能力与硬件可编程性：ARM核心负责承载操作系统与复杂应用，满足高性能计算需求；FPGA则专注于硬件加速与实时逻辑控制，提供卓越的定制灵活性。

平台能力深度适配工业自动化、智能终端、通信处理、嵌入式视觉及仪器控制等高性能场景，可有效服务于实时运动控制、机器视觉、协议加速及高精度数据采集等多样化任务。

2.搭建准备

请注意，本系列教程与 GM-3568JHF 开发板深度绑定。由于软硬件差异，直接应用于其他平台可能存在兼容性问题，建议参考对应平台的专属文档。

SDK 可通过搭建好的 Docker 镜像环境进行编译。具体参可考该部分文档内容。

二、Docker镜像环境编译SDK

1.SDK 自动编译命令

切换到 Docker 内需要编译的 SDK 根目录，全自动编译默认是 Buildroot，可以通过设置环境变量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指定不同 rootfs. 目前可设定三种系统：Buildroot、Debian、 Yocto。

#进入已经创建的指定容器中sudo docker exec -it -w $cwd_contents $containerID /bin/bash#$cwd_contents：容器内 SDK 根目录#$containerID：容器ID#查询编译帮助sudo ./build.sh -h#开启多线程（可选）export MAKEFLAGS="-j4"    #4：线程数#指定 Debain 开启自动编译sudo RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh

2.配置内核编译选项

自动编译开始后，会需要配置与开发板适配的内核编译选项，开发板使用的是RK3568芯片搭配DDR4，所以需要选择对应的编译项5，也可在自动编译前运行./build.sh lunch提前选择

1. rockchip_defconfig2. rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_32bit_defconfig3. rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_defconfig4. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_32bit_defconfig5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig6. rockchip_rk3568_evb8_lp4_v10_32bit_defconfig7. rockchip_rk3568_evb8_lp4_v10_defconfig8. rockchip_rk3568_pcie_ep_lp4x_v10_defconfigWhich would you like? [1]: 5

注意：如果出现找不到用户 ID 的报错，就在容器的 root 用户下创建该用户 ID ，创建完成后在创建的用户下重新执行 RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh 下面以创建用户 ID 为 1001 的用户为例

#新建组，添加用户并设置用户权限groupadd newsgroupuseradd -M -u 1001 -g newsgroup newspersonusermod -aG sudo newspersonmkdir -p /home/newspersonchown newsperson:newsgroup /home/newspersonchmod 700 /home/newspersonusermod -s /bin/bash newsperson#查询用户ID为 1001 的用户名id 1001#切换用户su - newsperson#再次执行自动编译sudo RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh

3.拷贝文件

编译完成后，会将编译好的固件和打包成update.img的完整升级包会放置在output/firmware目录下，可将该目录下的文件拷贝至宿主机上，但由于该目录下的文件为软连接文件，所有需要用软连接的方式拷贝

#从 Docker 容器中拷贝文件至宿主机中sudo docker cp --follow-link $CONTAINER:$Docker_PATH $Host_PATH#$CONTAINER：容器的名称或 ID#$Docker_PATH：Docker 容器中需要拷贝的文件路径#$Host_PATH：宿主机中接受文件的路径#示例sudo docker cp --follow-link 0370ec8f1fda:/home/hjf/SDK/output/firmware/update.img /home/ubuntu/directory

4.其他常用指令

#清理所有旧编译文件内容sudo ./build.sh cleanall

三、总结&下篇预告

恭喜！您已成功解锁《GM-3568JHF 基础入门》的第一项技能。您的完整学习路径已经展开：

当前进度：基础入门 (2/9) - 编译说明
后续基础：基础入门 (第3-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程
进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发

通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。GM-3568JHF拥有丰富的接口资源与强大的AI性能，是进行AI视觉、工业控制、智能语音等项目的理想平台。

掌握基础是成功的关键，下一篇我们将立刻进入 “SDK获取与源码编译” 的实战环节。