营养百科之腐竹

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原创最新推荐文章于 2026-05-21 14:41:15 发布 729 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【MATLAB例程，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障程序采用快速扩展随机树星算法（RRT*）与人工势场法（APF），实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径，利用APF进行局部动态避障，绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像，对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。立即下载

新学期将至，各位学生要注意调节饮食和休息，避免因紧张和疲劳导致抵抗力下降，引发疾病。适当吃些高蛋白食物，如腐竹等，可增强抵抗力，消除紧张情绪。

[烹饪升级]

快速泡发腐竹有诀窍：将腐竹先用油稍炸，再用水泡半小时左右，腐竹即可变软。

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