3. BBP系列运动控制板(飞控板)简介

3.1. 概述

Bread Board Pilot(简称BBP) 是在积累了前期 Single Pilot 及 PH7 飞控板大量设计及使用经验的基础上，全新基于PH47代码框架开发的高灵活性， 高性能， 超低成本的最新一代飞控板设计。 目前，因为其使用便捷灵活，开发时间及经济成本低廉、性能适中的突出优点，目前已成为PH47框架下的主力控制板。

3.2. BBP 飞控板的特点

3.2.1. 快速开发特性

BBP直接采用目前市面上最常见的MCU核心板以及各种成品传感器模块，通过专用转接底板焊接方式，或者面包板连接方式(BBP名称的由来)，亦或是直接采用杜邦线连接方式，即可构成一个功能完备的飞控硬件系统。此硬件构成方式，直接省略掉了硬件电路以及PCB的设计及制作过程。飞控板的硬件物料成本，尤其是生产制造时间成本，均压缩到了低无可低的超低水平。

3.2.2. 高度灵活的硬件配置
由于BBP采用硬件模块化构建方式，且飞行控制软件基于PH47代码框架实现，若要更改或升级某一项硬件配置，无需对整个飞控板硬件设计进行修改，只需要在保持模块接口的一致的前提下，对需要升级的模块进行修改或是替换即可。在PH47代码框架支持下，BBP飞控板可通过多级联方式拓展控制板的硬件资源，或是功能特性。此特性使得BBP飞控板非常适用于需要进行快速开发或迭代的场合。

3.2.3. 高性能运行表现
PH47代码框架是在上一代SinglePilot飞控软件积累的丰富设计使用经验基础上全新开发，开发过程中针对BBP飞控板硬件配置进行大量针对性改进，使得BBP飞控板在硬件参数低于上一代PH7的情况下，实际运行性能全面超越上一代飞控板SinglePilot。当然，将来随着PH4