6. PH47 代码框架硬件开发环境搭建

概述

PH47代码框架的硬件开发环境搭建同样简单， 建立基本的 PH47 框架学习或二次开发的硬件开发环境所需设备如下：

BBP 飞控板及相关软硬件:

• BBP飞控板，或者至少一块Stm32F411核心板（WeAct Studio）
• Stm32程序烧录工具ST Link或JLink
• 2个USB-TTL模块，分别用于遥测串口（Usart1）及调试串口（Usart6）
• 电脑PC端准备一个串口调试工具软件，连接调试串口（Usart6）
• 电脑PC端运行 CSS 的 BBDB 控制站项目，运行时打开遥测串口（Usart1）
• 万用表，最好还有一个具备基本性能的示波器
  若要实现飞控完整功能，还需增加：
• GPS模块
• 空速计模块（固定翼）
• Tof及光流模块（多轴）
  若要执行实际飞行任务，还需增加
• 数传电台
• 至少4通道Pwm RC接收机

BBP 飞控板的组装制作

由于 BBP 飞控板由市场上最常见的各种模块组装而成， 故目前不提供已经组装好的 BBP 成品飞控板。此方式不足之处在于开发者需要花上一定的时间和精力亲自来进行 BBP 控制板的焊接组装。但通过自行组装飞控板的过程， 开发者能够对飞控硬件架构、接口、电路连接关系有更为直接和深入的认识。

目前也开发了成品化，高度集成化，更偏向实际运行的BBP mini 控制板，但对于二次开发用户，还是建议以BBP散件组装方式入手。有能力的二次开发用户也可根据BBP电路图开发出自己的转接板底板，或对BBP电路及 PCB设计进行更高层次的优化改进。

用户采购其它来源的同型号模块，请在使用前进行必要的测试也确保模块本身无损坏。

• WeAct Studio Stm32F411CEU6 MCU 最