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本节将对使用CSS搭建用户自己的控制站工程的方法及步骤进行详细介绍，属于CSS使用进阶内容。对于PH47代码框架的初学者而言，可先暂时跳过本节继续后面章节的学习。待初步掌握PH47框架，有需要创建定制适应自己控制站软件的需求后再返回学习本节内容。

Ground Control Station（CSS）是一个地面站软件开发平台，通过对控制站工程的设计搭建，从而开发出面向各种不同用途，具备不同功能特性的地面控制站。

此地面站（GCS603）是早年针对北航一款小飞控开发的，那个时候APM好像都才刚刚问世…程序具备了简单地面站的基本功能，如界面绘制、串口数据读写、数据记录、数据帧的合成与解析、航线设置等。此程序可供地面站开发入门者参考。需要说明的一点是，此程序使用地图的方式为人工配准，即通过人工输入方式建立地图四角的经纬度与像素坐标的对应关系，从而程序可获取地图上任意一点的经纬度坐标。这种方式是早期GCS常用...