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查了好几种电机的参数，要体积小、重量轻、价格便宜、方便购买不小众，综合下来大概只有2208这个级别比较合适。根据以往测试数据，该电机—桨对应50%巡航油门时候的推力大概为200g左右，巡航电流3.7-3.8A 左右，电机工作效率不是很理想，比较费电。从初步测试结果看，6045三叶桨以及7050三叶桨推力200g时候的电流大概2.7A，工作电流降低了近30%，效果是比较明显的。小乌鸦首飞采用2205电机+5045桨组合，飞行过程中油门大概50%，飞行时间25分钟尚有余量，估计可以到30分钟。

1、Python 就使用文件包当中的版本，由于python 版本能与 future 及 pip 之间存在特定的组合关系，故不推荐下载使用最新版本。4、在通过命令行执行 pip 安装时，注意命令行程序本身要通过“以管理员身份运行”方式，否则可能会出现读写权限错误。3、安装完毕后，在命令行输入“python”命令确认 python 工作是否正常。2、安装Python 使用 custom 方式，注意要选择添加到系统路径设置中。

Stm32F429 在keil 调试状态下可运行，但单独加电后无法运行的问题今天碰到了这个问题，在加了加了FreeRtos操作系统的F429板子上，调试状态下一切正常，脱离调试环境，重新加电后板子毫无反应，无任何数据输出。将之前其他程序烧入板子，工作正常，排除硬件问题。将板子加强供电，故障依旧，排除供电问题。那么基本可以确定问题出在这一版的程序代码上，将程序回滚到上一版本，故障消失，确认问题出在此版本的软件设计上，很快找到了原因在stm32f4xx_it.c文件中有如下代码：/** *

电磁干扰问题一直贯穿在飞控硬件设计、实现、调试过程中，主要会碰到以下几类：1、mcu 对gps的干扰，这个问题貌似是使用stm32芯片的独享，网上一搜，对stm32干扰gps的血泪控诉一堆一堆，而且干扰原因，有无解决办法，能否彻底解决，网上说法不一。据我们实际测试，即使信号相同的stm32芯片对gps的干扰强度还各不一样，有的只要拉开10cm左右的距离干扰问题即可解决，有的即使拉上3，40cm距离干扰依然强烈。一般的开发板，包括成品 pixhawk 板子对gps都存在一定程度的干扰。但是，st官方的开发板