7. BBP 控制板首次运行步骤说明

7.1. 概述

BBP 控制板在硬件焊接安装完成之后, 就可以通过烧写器将控制程序烧写到控制板的 MCU 上, 此步骤与通常的stm32单片机程序烧写完全一致。
烧写完成在程序能够正常运行后, 还需要执行至少一次机载参数初始化工作. 在后续调试及开发过程中, 如果参数系统内容未发生改变, 那么只需下载程序运行即可, 无需重新进行参数系统初始化.

7.2. BBP飞控板首次运行步骤说明

7.2.1. 连接烧写器ST Link

将烧写器ST Link或JLink正确连接到BBP飞控板的SWD接口上。

7.2.2. 使用USB-TTL连接BBP及开发电脑

使用2个USB-TTL模块分别连接BBP飞控板的USART1(遥测串口)及USART6(调试串口)，两个USB-TTL模块中只需要有一个模块为BBP飞控板供电即可。注意USB-TTL模块与BBP串口连接时，两者的tx、rx引脚需要交错连接。ST Link及USB-TTL与BBP接线图如下：

7.2.3. 初次加电

确认上述硬件连接正确后，将2个USB-TTL模块插入电脑USB接口，为BBP飞控板加电开始工作。留心观察飞控板上各器件有无发热，气味异常等情况发生。

7.2.4. 烧写PH47程序固件

电脑端通过Keil IDE将编译链接完成的PH47代码框架2进制固件烧写进BBP飞控板。在烧写完成并运行程序后若一切正常，则F411核心板上的状态指示蓝色led将以1hz频率开始闪烁。