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BBP v2、BBP mini、BBP X，以及PH7等系列控制板为不同的应用场景提供了对应的飞控板。尤其是BBP 系列以其灵活的构建方式，超低的制作采购成本尤其适用于二次开发，多次迭代的场合。260多轴平台，飞行时间7分30秒，超级耐摔尤其适合于多轴飞控软件开发。Cross 小型复合材料固定翼飞行平台经过了上百次飞行测试，具有良好的飞行气动性能、充足的舱室空间、坚固耐用的机体结构、复材飞机中相对较低的经济成本。后续待充分的试飞测试完成后，也将提供PH47运动控制代码框架下固定翼及多轴飞控固件。

小型无人机的布线与布局设计，似乎看上去像是在总体设计当中一个细枝末节，是往往会被忽略掉的部分。但实际上，布线与布局虽然不像飞控算法设计、飞行平台气动设计是总体设计当中最核心和最重要的部分，但却是会对小型无人机的使用、维护及性能造成重大影响的一个因素。尤其是在起飞全重2、3kg的小型无人机中，布线布局尤其显得重要。

4. 飞控与姿态互补滤波器Tam Alex原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34323865中间停更了好久呢，一方面因为寒假了，另一方面这篇写起来不小心就变成了公式推导，有些违背这个专栏的初衷，所以考虑了很久，才有了这些难产的文字。这篇文字主要和大家聊一聊用于确定飞行器姿态的互补滤波器，所谓飞行器姿态呢，可以是欧拉角、方向余弦矩阵(DCM)，四元数等...

Tam Alex原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32530790上回书说到要获取飞行状态所需的传感器，这次就来聊一下这些传感器是怎么运作的。上次把一堆传感器按照所测量的物理量和是否能够进行数据融合进行了分类，今天从另一个角度来看一下这堆传感器，我们来把这些传感器分为“自主”的和非自主的两大类。其实“自主”这个叫法是我自己杜撰的，大家可以按自己的喜好去...

飞控与传感器Tam Alex原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32340473写在前面的话：因为第一篇文章发的比较急，没有写一个卷首语，在这里简单说几句吧。这个专栏的性质我是这样设想的，这里不会涉及大量的公式，也不会有大量的代码，但是会涉及很多飞控算法实现的细节性的东西，还会包括设计飞控系统的思考性的东西，以及对当红的开源飞控算法设计的一些评价（有好...

1. 飞控与无人机系统Tam Alex原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32306372终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分...