【树莓派4B学习】十一、树莓派4B实现颜色识别

一、颜色的基础知识

1、彩色模型

数字图像处理中常用的采用模型是 RGB（红，绿，蓝）模型和 HSV（色调，饱和度，亮度），RGB 广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是 RGB 模型。而 HSV 模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV 的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。

2、HSV模型

HSV 模型中颜色的参数分别是：色调（H：hue），饱和度（S：saturation），亮度（V：value）。由 A. R. Smith 在 1978 年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(HexconeModel)。

• 色调（H：hue）：用角度度量，取值范围为 0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为 0°，绿色为 120°,蓝色为 240°。它们的补色是：黄色为 60°，青色为 180°，品红为 300°；
• 饱和度（S：saturation）：取值范围为 0.0～1.0，值越大，颜色越饱和。
• 亮度（V：value）：取值范围为 0(黑色)～255(白色)。

二、介绍几个函数

1、设置 HSV 红色阈值

redLower = np.array([170, 100, 100])
redUpper = np.array([179, 255, 255])