【蓝桥杯嵌入式组】十六、定时器的输入捕获模式（下）

最新推荐文章于 2025-02-04 20:55:22 发布

原创最新推荐文章于 2025-02-04 20:55:22 发布 · 1.2k 阅读

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在这里插入图片描述

这里再向各位同学推荐一个优快云博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

导读：《蓝桥杯嵌入式组》专栏文章是博主2019年参加蓝桥杯的嵌入式组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，由于忙于准备考研及保研相关工作，博主仅仅参加了当年的省赛，并获得了省赛一等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

“一叶遮目，不见泰山”。不论何事，只有把握事情的总体趋势，才能做到心中有数。

之前的博文中介绍了移植官方例程捕获频率的方法，今天在其基础上再来看看如何捕获对应的占空比.

大部分内容和输入捕获(一)类似，这里只贴出不一样的

一、主要代码

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日  期: 2019年2月19日
* 备  注：修改后的LCD例程
*         PA7 (TIM3_CH2) 输入捕获外来信号频率(两次上升沿)
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"
#include "pwm_ic.h"
#include "timer.h"

u32 TimingDelay = 0;

//全局变量
u8 flag200ms = 0;
u8 str[20];

//串口相关
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
//RTC相关
u8 RTC_Flag = 0;

//捕获相关
extern u8 TIM3_CH2_CAPTURE_MODE;
extern u32 TIM3_CH2_CAPTURE_H;
extern u32 TIM3_CH2_CAPTURE_HL;
	
void Delay_Ms(u32 nTime);


//Main Body
int main(void)
{	
	u8 str[20];
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	TIM4_Init(2000 ,72);//定时2ms
	PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波
	PWM_IC_Init();
	
	while(1)
	{
		
		if(flag200ms)
		{
			flag200ms = 0;
			
			if(TIM3_CH2_CAPTURE_MODE == 3)
			{
				sprintf((char*)str, " Freq =  %d Hz   ", 1000000 / TIM3_CH2_CAPTURE_HL);
				LCD_DisplayStringLine(Line3, str);
				
				sprintf((char*)str, " Duty =  %d %%   ",  TIM3_CH2_CAPTURE_H * 100 / TIM3_CH2_CAPTURE_HL);
				LCD_DisplayStringLine(Line5, str);
				
				TIM3_CH2_CAPTURE_MODE = 0;
			}
		}
	}
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

stm32f10x_it.c

u8 TIM3_CH2_CAPTURE_MODE = 0;//捕获所在位置
u32 TIM3_CH2_CAPTURE_H = 0;//第一次上升沿
u32 TIM3_CH2_CAPTURE_HL = 0;//第一个下降沿

void TIM3_IRQHandler(void)
{ 
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET) 
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
		
		switch(TIM3_CH2_CAPTURE_MODE)
		{
			case 0: TIM3_CH2_CAPTURE_MODE = 1;
					TIM3_CH2_CAPTURE_H = 0;
					TIM3_CH2_CAPTURE_HL = 0;
					TIM_SetCounter(TIM3, 0);//清零第一次上升沿计数器
					TIM_OC2PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Falling);//改为下降沿触发
					break;
			case 1: TIM3_CH2_CAPTURE_MODE = 2;
					TIM3_CH2_CAPTURE_H = TIM_GetCounter(TIM3);//获取第一次下降沿的计数值
					TIM_OC2PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Rising);
					break;
			case 2:	TIM3_CH2_CAPTURE_MODE = 3;
					TIM3_CH2_CAPTURE_HL = TIM_GetCounter(TIM3);
					break;
			default: break;
		}
	}
}