蓝桥杯嵌入式学习：（四）PWM输入捕获

一.引言：

输入捕获（IC）：输入捕获模式下当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都具有四个输入捕获通道，可设置PWMI模式，同时测量频率和占空比。

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

主从触发模式：

主模式：可以将定时器内部的信号映射到TRGO引脚，用于触发其他外设

从模式：接收其他外设或自身外设的信号，用于控制自身定时器的运行

触发源选择：选择从模式的触发信号源

二.cubeMX配置：

参考产品手册配置相关引脚：

测量频率：

分别配置两个引脚为定时器的通道一

选择输入模式配置预分频系数为80-1

使能中断

同时测量频率和占空比：

在上面的配置中修改一下就行

三.示例代码(一)：

频率测量：

在使用时需要再主函数初始化部分将定时器打开：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

同时测量频率和占空比：

四.示例代码（二）：

测量频率：

测量占空比：

（一）.双通道捕获：

使用定时器的两个通道进行捕获，第二个通道要设置成从机复位模式

示例：使用PA1进行输入捕获，PA6输出PWM波

（二）单通道捕获：

关闭定时器2的通道一

当在主函数的while循环中检测到第三步时，计算捕获到的值