【STM32平衡小车】平衡倾角为负的解决办法

最新推荐文章于 2024-10-30 16:30:43 发布
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分类专栏： # STM32平衡小车
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ReCclay/article/details/84884177
本文探讨了MPU6050传感器在安装时遇到的x轴俯仰范围问题，特别是在0负情况下的处理方法。当陀螺仪显示300+角度时，对程序进行调整，尝试将读数改为负值，以解决车辆无法直立的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

MPU6050，x轴俯仰的范围是0-360°，有时候安装的时候会出现0负的情况，即陀螺仪显示的是300+的形式，而假如程序ZHONGZHI也写300+，车是不知能直立的!

请教ZHONGZHI的范围是这个时候可以试试改成负值，就对了。

在这里插入图片描述

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