本文详细介绍了如何在TDA2x平台上编译和运行基于RTOS和HLOS的SDK程序。从下载SDK到安装依赖库，再到编译RTOS和HLOS，每个步骤都提供了具体的命令和注意事项。在编译RTOS时，涉及修改配置文件、清除和构建项目。对于HLOS，同样需要调整配置，然后编译和打包根文件系统，并烧写到SD卡上。在遇到权限问题和文件传输问题时，给出了有效的解决方案。
注意，命令执行过程中，若出现权限不够，试试加上
sudo
一、下载SDK
在/home/clay目录下新建名为linux的文件夹，下载SDK压缩包到该文件夹并解压，如下图所示
【
vsdk.tar.gz压缩包里主要包含ti_components和vision_sdk两个文件夹】
踩过的坑：
①、在windows下未经压缩，直接通过FileZilla软件传输ti_components和vision_sdk两个文件夹到虚拟机，部分文件无法传输，造成后来就一直出现“gmake 命令找不到”的错误！
②、在windows下将ti_components和vision_sdk压缩成zip文件，再通过FileZilla软件传输到虚拟机，部分文件权限有所改变，造成“gmake 命令找不到”以及部分未知文件权限不足的错误。【曾尝试将所有文件权限设为777，仍无济于事】
③、解决文件权限的方案：在Linux下通
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