本文详细介绍了Linux驱动开发中的阻塞IO和非阻塞IO，包括等待队列实现的阻塞IO，以及非阻塞IO的select、poll和epoll函数的使用。阻塞IO使得进程在设备不可用时进入休眠，非阻塞IO则避免了进程挂起，通过轮询检查设备状态。此外，还提供了阻塞和非阻塞IO的实验案例。
有志不在年高，罗成少年统兵马。
得道何须深山，老君立地晓阴阳
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一、阻塞和非阻塞IO
阻塞和非阻塞 IO 是 Linux 驱动开发里面很常见的两种设备访问模式。需要强调的是，这里的 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源时，阻塞IO和非阻塞IO动作是不同的，具体动作如下所示：
- 阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止
- 阻塞方式读IO：
open("/dev/xxx_dev", O_RDWR); /* 阻塞方式打开 */ - 阻塞访问最大的好处就是当设备文件不可操作的时候进程可以进入休眠态，这样可以将CPU 资源让出来。
- 阻塞方式读IO：
- 非阻塞 IO，应用程序对应的线程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。
- 非阻塞方式读IO：
open("/dev/xxx_dev", O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式打开 */
- 非阻塞方式读IO：
1.1 等待队列 - 阻塞IO
阻塞访问最大的好处就是当设备文件不可操作的时候进程可以进入休眠态，这样可以将CPU 资源让出来。但是，当设备文件可以操作的时候就必须唤醒进程，一般在中断函数里面完成唤醒工作。Linux 内核提供了等待队列(wa
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