【嵌入式Linux驱动开发】番外一、ioctl 系统调用详细解析

   劳劳车马未离鞍，临事方知一死难。
  三百年来伤国步，八千里外吊民残。
  秋风宝剑孤臣泪，落日旌旗大将坛。
  海外尘氛犹未息，请君莫作等闲看。
            —李鸿章口占七律

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一、ioctl系统调用

  ioctl 系统调用主要用于增加系统调用的硬件控制能力，它可以构建自己的命令，也能接受参数。通过 ioctl 控制硬件 I/O，必须在驱动中为 ioctl()系统调用设计一些控制命令，通过不同的命令实现不同的硬件控制。

  内核空间 iotcl 函数原型如下所示，定义的 ioctl 命令通过 cmd 传递，数据通过 arg 传递。驱动得到 cmd 命令和 arg 参数后，须首先用解析 ioctl 命令的宏定义对命令和参数进行解析判断，没有问题再进行后续处理。

int (*ioctl) (struct inode *in