【嵌入式Linux驱动开发】十、总结按键读取方法，初探异步通知概念

   生活不能等待别人来安排，要自己去争取和奋斗；而不论其结果是喜是悲，但可以慰藉的是，你总不枉在这世界上活了一场。有了这样的认识，你就会珍重生活，而不会玩世不恭；同时，也会给人自身注入一种强大的内在力量。

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通过本节可以了解到如下知识：

① 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、 poll 等机制。

• 这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想，但是基本技术就这些。

② APP开发的基本技能：阻塞 、非阻塞、休眠、 poll、异步通知。

一、按键读取方法

APP 去读取按键也有 4 种方法：

• ① 查询方式
• ② 休眠-唤醒方式(只能干这一件事)
• ③ poll 方式
• ④ 异步通知方式

  第 2、 3、 4 种方法，都涉及中断服务程序。中断，就像小孩醒了会哭闹一样，中断不经意间到来，它会做某些事情：唤醒 APP、向 APP 发信号。所以，在按键驱动程序中，中断是核心。实际上，中断无论是在单片机还是在 Linux 中都很重要。在 Linux 中，中断的知识还涉及进程、线程等。

1.1、查询方式