生活不能等待别人来安排,要自己去争取和奋斗;而不论其结果是喜是悲,但可以慰藉的是,你总不枉在这世界上活了一场。有了这样的认识,你就会珍重生活,而不会玩世不恭;同时,也会给人自身注入一种强大的内在力量。
通过本节可以了解到如下知识:
① 驱动的基本技能:中断、休眠、唤醒、 poll 等机制。
- 这些基本技能是驱动开发的基础,其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想,但是基本技术就这些。
② APP开发的基本技能:阻塞 、非阻塞、休眠、 poll、异步通知。
一、按键读取方法
APP 去读取按键也有 4 种方法:
- ① 查询方式
- ② 休眠-唤醒方式(只能干这一件事)
- ③ poll 方式
- ④ 异步通知方式
第 2、 3、 4 种方法,都涉及中断服务程序。中断,就像小孩醒了会哭闹一样,中断不经意间到来,它会做某些事情:唤醒 APP、向 APP 发信号。所以,在按键驱动程序中,中断是核心。实际上,中断无论是在单片机还是在 Linux 中都很重要。在 Linux 中,中断的知识还涉及进程、线程等。