本文详细介绍了嵌入式Linux驱动开发的学习过程，包括Linux使用技巧、驱动加载与卸载、QEMU虚拟板的使用、设备树的操作、中断、framebuffer、I2C设备、GCC编译过程以及Makefile和驱动程序的编写步骤。还涵盖了设备文件、动态和静态链接库的使用，以及如何查看和解析设备树信息。
申请并初始化 xxx，最后将 xxx 注册到 Linux 内核里面
Linux 使用技巧
- Linux中man命令的使用方法再解释
file命令可以看到编译生成的文件类型
- 加载驱动insmod、modprobe，其中modprobe会自行解决依赖问题！modprobe挂载失败，缺少
modules.dep，可以执行depmod。- 有些根文件系统可能没有 depmod 这个命令，如果没有这个命令就只能重新配置busybox，使能此命令，然后重新编译 busybox。输入“depmod”命令以后会自动生成 modules.alias、modules.symbols 和 modules.dep 这三个文件
- printk 可以设置打印等级
- 编写驱动时，可能需要查看某个函数定义，这里有两种方法：设置.vscode，右键该函数转到定义；直接在vscode最左侧的的搜索栏中搜索函数，一个个找，当然这种方法效率较低！
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