【嵌入式Linux驱动开发】学习笔记（汇总版）

申请并初始化 xxx，最后将 xxx 注册到 Linux 内核里面

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Linux 使用技巧

• Linux中man命令的使用方法再解释
• file命令可以看到编译生成的文件类型

• 加载驱动insmod、modprobe，其中modprobe会自行解决依赖问题！modprobe挂载失败，缺少modules.dep，可以执行depmod。
  • 有些根文件系统可能没有 depmod 这个命令，如果没有这个命令就只能重新配置busybox，使能此命令，然后重新编译 busybox。输入“depmod”命令以后会自动生成 modules.alias、modules.symbols 和 modules.dep 这三个文件
• printk 可以设置打印等级
• 编写驱动时，可能需要查看某个函数定义，这里有两种方法：设置.vscode，右键该函数转到定义；直接在vscode最左侧的的搜索栏中搜索函数，一个个找，当然这种方法效率较低！

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