本文详细梳理了TDA2x芯片上的vip_single_cam_lane_detection算法，首先展示了程序流程图，接着深入分析了算法的四个关键部分。通过VSCode的全局搜索功能，可以方便地定位到每个算法的实现。文章重点关注了算法中与车道检测密切相关的部分。
一、毋庸置疑，先上程序流图
二、各个算法分析
这个usecase总共用到了四个算法，分别是：Alg_ImgPreProcess、Alg_ImgPyramid、Alg_LaneDect、Alg_ObjectDraw，这里我们一一分析。
打开chains_vipSingleCameraLaneDetect_priv.c文件，找到Void chains_vipSingleCameraLaneDetect_SetPrms(chains_vipSingleCameraLaneDetectObj *pObj)函数，我们可以看到四个算法对应的算法ID，如下图所示。
显然了，这也是我们学习和修改这些算法的入口点！
通过VSCode的全局搜索功能，我们可以找到算法的实现。
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