技术视界 | 人形机器人与具身智能：引领智能新时代的全新开发范式

在科技飞速发展的今天，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，具身智能基础模型新开发范式的出现，更是为这一领域带来了前所未有的变革与机遇。来自国地共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的研发总监邢伯阳为我们详细介绍了这一创新开发范式，让我们得以一窥人形机器人未来发展的新方向。

文末附有原版演讲pdf

具身智能：智能的全新维度

具身智能，是一种具有自身体验、能够改变物理世界的智能。它并非凭空而来，早在1950年，图灵在《Computing Machinery and Intelligence》的论文中就首次提出了具身智能（Embodied Intelligences）的概念。从过去5.4亿年地球生物智能的演化历程来看，所有生物智能都是被身体作用于世界的行为所塑造出来的。而如今，具身智能在人形机器人领域的应用，正逐渐展现出其强大的潜力。

在具身智能的框架下，机器人的智能不再局限于传统的逻辑推理和符号处理，而是通过身体与环境的交互，实现对物理世界的感知、理解和改变。这种智能模式更加接近人类的智能方式，能够让人形机器人在复杂多变的环境中展现出更加灵活、自然的行为。

传统开发范式的困境与挑战

尽管人形机器人的概念已经存在多年，但传统的开发范式面临着诸多困境和挑战。

• 控制系统模型不精确，对扰动无法建模穷举

Traditional Control System：基于Model Based的方案完成对系统简化处理，外部扰动难以建模，无法实现穷举&n