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原创 OmniH2O项目scripts包数据处理模块的源码解析
本文介绍了AMASS人体运动数据集处理工具process_amass_raw.py的核心功能。该脚本用于批量读取AMASS数据集中各子序列的.npz文件,提取关键参数(包括人体形状参数betas、姿态参数poses、根节点平移trans等24个关节数据),并整合为统一数据库。脚本支持处理19个子序列(如CMU、KIT等),通过定义关节索引表筛选关键身体部位和手部关节。主要包含两个核心函数:read_data用于整合多个子序列数据,read_single_sequence负责读取单个序列的主体动作文件。该工具
2025-08-07 09:12:46
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原创 OmniH2O运动重定向(Motion Retargeting)相关源码解析以及相关知识补充
对Omni中与运动重定向相关的源码进行全文解析
2025-08-01 16:24:03
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原创 格物具身智能仿真平台H1动作重映射数据集采集过程:Windows系统上的conda环境完成对Human2Humanoid项目中AMASS数据集转成pkl格式文件
使用SSH克隆到本地,本项目下面简称H2O。
2025-07-17 15:50:30
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