OpenLoong_的博客

原创 源启高校，智创未来！OpenLoong 开源社区亮相 AtomGit 西南大学站

智源推出的 RoboOS 具身大小脑协作框架与核心 RoboBrain 模型，通过 “高层规划 + 精细控制” 的开源架构，推动具身智能向多任务、跨本体的通用方向发展，为大家打开了具身智能研究的新视野。

原创 技术视界 | 当开源机器人走进校园：一场研讨会上的开源教育实践课

OpenLoong开源社区受邀参与此次交流，首次系统性地将开源人形机器人全栈体系带入基础教育场景，与基础教育群体进行了一次面对面的交流，观察真实教育需求，完成了一次从技术生态到教学需求的面对面“校准”。这场研讨会的价值，在于它清晰地展示了一个认知跃迁的过程：学生从最初的“好奇观看者”，转变为“积极操控者”，最终迈向“初步理解者”，对于大多数人而言，完成从“看到机器人”到“懂得机器人”的跨越，往往需要多年的专业学习，而开源生态的引入，像一座桥梁，将这一启蒙阶段大幅提前至中学甚至小学课堂。”徐毓泽博士总结道。

原创 开源发布 | 乐聚 LET 数据集正式捐赠至 OpenLoong 开源社区，遵循国地中心统一数据标准

LET 数据集为 OpenLoong 带来了行业中极具代表性的一套结构化资源，为社区的开源生态补充了关键的真实世界数据资源，它的加入将推动行业在任务建模、技能学习与策略验证等方向展开更深入的研究，同时也为开发者提供了可用于性能验证的高质量样本。该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供有力支撑，它的加入不仅体现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认可，也标志着 OpenLoong 数据生态建设进入了新的阶段。，形成了结构清晰的任务体系。

原创 OpenLoong 高校行 | 北邮站精彩回顾！技术×思维齐发力，开源助力机器人科研新力量！

为推动具身智能与人形机器人技术的普及，促进开源生态与高校科研教学深度融合，11 月 9 日下午，「OpenLoong高校行」系列活动走进，带来了聚焦人形机器人与具身智能前沿技术的分享沙龙。本次高校行活动由，北京智源人工智能研究院、GitCode平台协办，北京邮电大学承办，吸引了100余名师生参与。作为北京邮电大学第四届智能机器人节的活动之一，本次“OpenLoong高校行·北邮站”以算法创新为切入点，更聚焦于开源工具在科研和教学实践中的应用价值。北京邮电大学智能工程与自动化学院副院长。

原创 OpenLoong 高校行 | 北科大站圆满结束！开源赋能未来，机器人梦想从校园启航！

目前OpenLoong 已形成了高校合作的“共建模板”，这种“多主体共创”的新模式，既加速了具身智能科研成果的转化，也拓宽了学生理解开源工程与智能系统的视野。本次“OpenLoong 高校行·北京科技大学站”活动在热烈的交流与深入的探讨中圆满落幕，活动不仅为校园师生打开了具身智能与开源协作的实践窗口，也为社区与高校之间的持续合作奠定了坚实基础。本次高校行活动汇聚了来自不同机构的技术代表，四场分享内容形成了完整的“从底层框架到智能协作”的技术闭环，帮助师生理解具身智能的系统架构、算法协同与工程实现路径。

原创 ROSCon China大会精彩回顾 ｜两天，链接每一个创新的你！

由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。在具身智能与人形机器人快速发展的浪潮中，OpenLoong 希望以自身的实践为行业贡献一份力量——不断完善开源技术体系，推动教育普及与人才培养，让开源真正成为连接科研与应用、理念与现实的桥梁。倡导动手共创的精神，希望通过开放共享的方式，吸引更多开发者、学生与研究者共同参与到具身智能的探索中。

原创 技术观察 | 语音增强技术迎来新突破！TFCM模型如何攻克“保真”与“降噪”的难题？

OpenLoong开源社区技术观察当人形机器人在喧嚣的工厂里执行操作，或在热闹的家庭中回应指令时，背景噪声就像一堵无形的墙，阻挡了它与人类的交流。传统方法如果强力降噪，虽然能降低噪声，却容易让语音失真，关键指令丢失；而如果保留语音完整性，又难以在复杂环境下准确捕捉声音。这种“保真”与“降噪”的矛盾，一直制约着机器人在真实场景中的表现。新一代语音增强模型 TFCM 带来了突破。

原创 技术视界｜从感知到工具链——实现具身智能机器人的闭环与实用化

本篇文章将着重介绍具身智能中的“看—想—做”闭环，以及从数据采集到模型部署的工具链体系，展示机器人如何逐步走向实用化。

原创 技术观察 | 从Figure 03新演示，看机器人“家务自由”还要多久？

本文小Loong将围绕Figure 03的新演示为线索，深入探讨Figure 03髋关节的三大突破如何重塑其运动逻辑，实现从“机械感”到“人性化”的跨越。同时，分析这些技术成果如何向“家务自由”转化，并总结当前面临的关键瓶颈。

原创 转发集赞有奖 | 内容共创进入投票环节，免费送 ROSCon China门票！邀你一起为好内容助力！

原创 报名倒计时 | 最后1个月！开放原子大赛双赛项报名冲刺，20万+奖金池等你来战

大赛报名通道即将关闭，距离最终截止仅剩最后一个月，诚邀全球开发者踊跃参与，共同推进具身智能技术的开源发展。

原创 开源推介 | 青龙公版机开源再升级：腿足系统三维图纸开放下载，项目落地页全新上线！

近日，项目团队进一步开放了TA00-12-00 腿足系统的三维图纸，标志着青龙公版机在硬件层面的开放深度再次拓展，为研究者、开发者提供了更直观、可操作的参考资料。

原创 技术视界 | VLA：教AI“看懂”并“动手”的魔法

从“看懂”牌局到“动手”出牌，整个过程在同一个智能体系中一气呵成，这正是VLA所代表的革命性跨越。本文将围绕VLA技术，层层递进地阐述了其突破性、工作原理与未来方向，为开发者理解技术演进脉络、把握未来走向提供清晰的技术图景。

原创 技术视界 | 破解“1+1＞2”的难题：多机器人系统的协同挑战与前沿突破

本文将深入探讨多机器人系统面临的三大核心挑战：运动规划、任务调度与任务分配的"耦合地狱"，解析谷歌DeepMind等机构最新推出的RoboBallet系统如何通过图神经网络实现突破性创新，并展望该技术在智能制造、仓储物流、医疗救援等领域的应用前景。

原创 技术视界｜大小脑与算控一体化——人形机器人如何“会思考”与“会行动”？

本篇文章将介绍大小脑协同与算控一体化，它们如何为机器人带来快速反应与深度决策的平衡，帮助机器人成为“既聪明又敏捷”的智能体。

原创 技术观察 | 轴向磁通电机：机器人关节的“超级心脏”

在最近的OpenLoong社区高校行分享中，小象电动带来了一场关于“轴向磁通电机在机器人关节应用进展”的深度演讲，为我们揭开了这一被誉为机器人未来“超级心脏”的技术图景。

原创 技术观察 | 具身智能为传统工业自动化注入柔性新动能

本文将以此次技术分享为线索，深入探讨如何通过融合高级力控、人工智能与机器人操作系统，构建真正具备适应性的机器人系统。

原创 5万奖金池 等你来战 | “在仿真环境下，控制青龙机器人实现基础运动控制”火热报名中

OpenLoong 开源社区聚焦人形机器人领域，提供覆盖硬件设计、软件框架、控制模型、数据集等关键技术的全栈开源资源，致力于通过“技术开源开放、前沿技术交流、先进成果发布”三位一体的体系建设，打通人形机器人研发中的接口壁垒，促进跨界协作与成果流动。由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。OpenLoong开源社区将定期举办线上、线下活动，

原创 20万奖金池 等你来战 | “用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛”赛项火热报名中

由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。赛题旨在通过竞技化场景检验人形机器人自主能力的完整链路，推动算法从仿真到实践的迁移突破，培育具备实战经验与工程化能力的优秀人才，加速人形机器人走向真实应用。，社区内将随时更新活动信息，探索人形机器人技术，共享创新成果，在这里一起见证开源的力量！的创新模式，推动机器人在真实场景中的应用探索与能力验证。

原创 OpenLoong高校行 | 深圳技术大学站圆满落幕：亲手编码，开启具身智能新篇章！

9月13日，OpenLoong高校行联合深圳市机器人协会与深圳技术大学，在中德智能制造学院203A教室成功举办「具身智能×开源机器人」主题技术沙龙。

原创 OpenLoong高校行 | 深职大站精彩回顾：从零搭建，看见机器人「动」起来！

9月12日，OpenLoong 高校行携手深圳市机器人协会与深圳职业技术大学，在深职大日新楼阶103教室带来了一场以「具身智能 × 开源机器人」为主题的硬核技术沙龙。

原创 技术视界 | 末端执行器：机器人的“手”，如何赋予机器以生命？

我们将从末端执行器的类型、工作原理和实际应用等方面入手，带你一步步了解它如何成为机器人实现智能操作的“灵魂之手”。

原创 叮！您有一份OpenLoong投稿“保姆级”答疑指南待查收~

OpenLoong征集活动火热进行中，我们收到了许多开发者的热情咨询。为了帮助大家更顺畅地参与，小Loong特意整理了大家提问最多的10个高频问题，并一一解答。

原创 技术视界 | 跨域机器人通信与智能系统：打破壁垒的开源探索

8 月 16 日，在 OpenLoong 社区举办的第九期线下分享会上，国家地方共建人形机器人创新中心的软件开发负责人 Amadeus 博士带来了一场主题为“跨域机器人通信与智能系统：打破行业壁垒的创新方案”的演讲。

原创 技术视界 | 探秘双足人形机器人：腿部设计的核心与突破

本文将结合最新行业洞察，带你由浅入深，看懂双足机器人腿部设计背后的门道与未来。

原创 开源推介｜NanoLoong：一台小机器人，带你走近具身智能的大实验！

当基本运动稳定后，就可以开始拓展感知能力。NanoLoong以统一平台的思路打通了这一过程，通过软硬一体化设计、兼容多种算法范式、支持多模态扩展，并具备从演示到科研的平滑迁移能力，让初学者能够在同一硬件上完成控制基础训练，又为资深研究者保留了算法探索与跨领域融合的空间，从而真正实现了“一个平台，贯通入门到进阶”的目标。在算法上，它既能运行传统的、可解释的基线方法，比如逆运动学或全身控制，也能无缝接入强化学习和模仿学习，让开发者能够灵活地在不同范式之间切换，从而支持课程教学和研究实验的A/B对比。

原创 技术观察 | 上海电气中央研究院的破局思考：人形机器人如何兼得“灵活”与“精度”？

本文将围绕王韬涵博士的分享，梳理其在“精度与灵活性协同”“具身智能闭环训练”“开源仿真平台构建”等方面的核心观点与实践路径，为关注工业机器人智能化升级的研究者、工程师与行业伙伴，提供一个可供借鉴的技术框架与落地参考。

原创 OpenLoong 之声︱国地中心首席科学家江磊：国地中心应当更关注开源生态和标准

在2025世界机器人大会的舞台上，江磊首席科学家系统分享了人形机器人产业的脉络、挑战与机遇，也再次强调了“开源”在产业落地中的关键作用。

原创 WRC大会精彩回顾 | NanoLoong机器人足球首秀&青龙机械臂咖啡服务双线出击

2025年8月8日至12日，2025世界机器人大会（WRC）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心隆重举行。

原创 正式签约 | OpenLoong 项目正式捐赠至开放原子开源基金会，成为全国首个具身智能方向孵化项目！

2025年7月，OpenLoong 项目正式完成向开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）的捐赠，成功成为其孵化期项目。

原创 共建 · 共研 | 创作者内容征集计划正式启动！分享你的技术文章，让全社区看到！

为了推动国内具身智能与人形机器人领域的技术交流，沉淀高质量工程经验与研究成果，OpenLoong 开源社区现正式启动 《社区创作者内容共建计划》，邀请开发者、研究者、工程师和爱好者参与内容共创，记录探索过程、分享项目经验、交流技术观点，共建社区知识体系。

原创 数据开源 | “白虎”数据集首批开源，迈出百万数据征途第一步

本数据集采用人形机器人具身智能训练数据集管理标准，明确不同来源、不同类型的数据结构和表示方法，并规范数据质量评价方法，有效解决多源异构数据格式不统一、质量层次不齐等问题，保障规模化数据集的高质量生产，同时为行业内的数据生产与管理提供了标准参考。，合计覆盖30余类高频任务类型，每类任务均配套详细自然语言描述、动作标签、场景信息、传感器及机器人硬件参数，并采用统一的数据处理与管控方法，对具身模型的泛化性提升具有极高的价值，满足深度学习、控制策略、语义理解等不同层次的建模需求。，并经过严格的质量控制与校验。

原创 共建协同生态，共绘发展蓝图 —— OpenLoong 开源社区成功召开工作委员会筹备会议

OpenLoong开源社区工委会筹备会议在上海召开，24家具身智能产业链单位参与。会议探讨了社区治理体系建设和生态协作机制，标志着OpenLoong项目进入开放治理新阶段。开放原子开源基金会表示将提供全方位支持，推动社区从协作开发转向体系治理。会议发布了多项生态共建计划，包括7月的开放原子开源生态大会和WAIC人工智能大会等。OpenLoong社区将联合产学研各方，共同构建具身智能开源新生态。

原创 OpenLoong技术观察 | 卓益得十年磨一剑：“行者”系列人形机器人技术演进观察

在具身智能语境下，这些感知模组不仅服务于动作控制，更构成任务决策中的关键输入，可感知空间结构、人体存在、音源定位等信息。在当前人形机器人逐步进入产业落地阶段的背景下，构建一个真正“可走、可控、可工作的”人形机器人，需要结构工程、控制算法、驱动系统与智能模型的深度协同。在“行者一号”阶段，团队重点聚焦于步态能效与稳定性，进入“行者二号”阶段，控制系统升级为支持 30 自由度关节联动的动态控制系统，结合肌腱驱动带来的结构耦合特性，实现了更贴近人类动作逻辑的控制响应，支持非结构化环境中的复杂地形行走与障碍规避。

原创 技术视界 | OpenLoong 控制框架：打造通用人形机器人智能系统的中枢基座

则贯穿整个系统，作为任务调度、状态管理与系统协调的核心平台，连接用户交互界面、本地或远程显示系统、云端部署模块与日志分析引擎等系统外设，同时实现指令下发、状态同步、数据采集与回溯等关键功能。，我们诚邀具身智能开发者、机器人控制研究者与软硬件系统工程团队一同加入，共建下一代可控、可拓展、可验证的开源控制系统，为具身智能的大规模落地铺设真正可用、可复用的技术底座。这是所有业务模块的运行基座，涵盖IO、UDP、LOG、算数、矩阵、配置文件、计时等底层服务接口，支撑框架在多任务并发、高频控制回环下的稳定运行。

原创 技术视界 | 我做的几个有趣的机器人项目，真的“跑”起来了

在演示中，子豪兄通过说话如“原地转身”“举手致意”等指令，系统将自然语言解析为对应语义动作，再通过匹配动作库完成实际执行，该项目展示了一种可复制、易迁移的多模态交互结构，适用于更复杂的语言理解-动作执行闭环，未来在家庭陪伴型机器人、教育服务型机器人等场景中具有很高的实际应用潜力。通过建立感知-预测-调整的三层控制框架，机器人能够根据球的位置和移动轨迹实时调整姿态，以保持整体平衡状态，训练过程引入了扰动和预随机化技术，包括对摩擦力、弹力、重心等参数的扰动，确保机器人在物理世界中也能鲁棒运行。

原创 最新发布 | “龙跃”（MindLoongGPT）大模型正式发布！龙跃而起，推动中国方案走向全球智能体前沿

人形机器人如何像人类一样自然运动？如何通过语言指令让机器人理解并执行复杂动作？这一直是行业亟待突破的技术瓶颈。国地中心联合复旦大学未来信息创新学院研发的“

原创 技术视界 | 机器人如何跳舞？人形机器人还有哪些新突破？OpenLoong 社区直播答疑精选！

比如，我们团队目前就参与了几个实际项目，在像菜鸟这类物流站点内部的分拣和搬运环节，如果任务是相对固定的——例如：从A点识别一个物体并搬运到B点，这种任务目前的人形机器人已经可以胜任。在这些场景里，我们往往会选择更具工程效率的方案——比如轮臂式机器人（带轮子的带机械臂的复合机器人），它可以更高效地完成类似任务，成本也更低。在上次的直播沙龙中，我们收集到了来自用户们提出的大量专业、有价值的问题，现场互动气氛高涨，大家的热情远超预期。不过这类技能，比如“跳舞”，其实在我们团队目前的研发体系中，并不是优先重点。

原创 技术视界 | 普通人如何在人形机器人领域“分蛋糕”？热门问题精选答疑，一起探索人形机器人的工程细节与未来可能！

可以这么理解——如果我们把机器人的双足看作是它的“底盘”，那它在导航、感知、避障等方面，其实就和自动驾驶车辆非常接近，很多传感器（比如激光雷达、摄像头、IMU）用法也都差不多，甚至视觉处理的 pipeline 都非常类似。进一步说，智能驾驶主要处理的是物理环境的数据，比如车道、障碍物、红绿灯，而人形机器人未来还要感知和理解“非物理”的信息，比如人的表情、语气、动作意图，甚至可能涉及到情感、社交行为等更复杂的信息输入。普通人“分蛋糕”的方式，或许不是制造机器人的那双手，但可以是连接机器人与社会的那座桥。

原创 技术视界 | 直播技术问答精华总结！从代码迁移、Pinocchio、WBC 到整机架构设计

但如果你使用的是非标准结构，比如：只有一只脚接触地面/使用的是四足机器人/脚的接触建模中只考虑部分自由度（例如不考虑转矩），那么这两个参数是需要相应调整的。，从仿真迁移到实机的性能差异，到主流动力学库的精细使用技巧，再到整机控制系统的架构设计与参数理解，并由技术专家进行了全方位、深度的答疑解析。这是一个比较常见的问题，尤其是在从高度集成的仿真环境（如 Mujoco）迁移到分布式运行框架（如 ROS）时，很多用户都会遇到“仿真中表现良好，但在实际部署中效率下降或行为异常”的情况。这是不是一个常见的问题？