ROS修改小乌龟程序背景颜色

我们在之前的编程中可以发现，小乌龟程序的背景颜色是蓝色，可能大家看的比较眼乏了，那我们接下来可以编程修改小乌龟程序的背景颜色。

首先，我们输入rosparam list,可以看到三个关于小乌龟程序背景的参数：/turtlesim/background_b;  /turtlesim/background_g; /turtlesim/background_r，这三个参数跟RGB色图有关。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。

 然后我们去获取这三个参数的具体数据：rosparam get /turtlesim/background_g(b/r)。如图：

 然后我们利用rosparam set /turtlesim/background_g 255, rosparam set /turtlesim/background_r 0, rosparam se