ROS修改小乌龟程序背景颜色

最新推荐文章于 2025-06-01 22:38:52 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-01 22:38:52 发布 · 3.3k 阅读 · 23 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#人工智能 #自动驾驶

我们在之前的编程中可以发现，小乌龟程序的背景颜色是蓝色，可能大家看的比较眼乏了，那我们接下来可以编程修改小乌龟程序的背景颜色。

首先，我们输入rosparam list,可以看到三个关于小乌龟程序背景的参数：/turtlesim/background_b;  /turtlesim/background_g; /turtlesim/background_r，这三个参数跟RGB色图有关。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。

 然后我们去获取这三个参数的具体数据：rosparam get /turtlesim/background_g(b/r)。如图：

 然后我们利用rosparam set /turtlesim/background_g 255, rosparam set /turtlesim/background_r 0, rosparam se

最低0.47元/天 解锁文章
ROS知识：分析和改写小乌龟代码【01】
gongdiwudu的专栏
04-08 9465
本篇对小乌龟的项目进行分析，看看一个普通的ROS项目到底如何构建才能算成；学完本案例后，将有能力构建我们自己的项目。
【ROS通信机制实战练习四】通过参数服务器改变turtlesim小乌龟的颜色
丑小鸭
12-26 1319
【ROS通信机制实战练习四】通过参数服务器改变turtlesim小乌龟的颜色
16.ROS编程学习：乌龟背景改变——参数服务器参数“改”
wzfafabga的博客
10-25 2329
16.ROS编程学习：乌龟背景改变——参数服务器参数“改”
【ROS学习笔记】（九）参数的使用与编程方法
个人博客
02-28 705
在ROS Master中有一个Parameter Server参数服务器，它是一个全局字典，用来保存各种配置参数，配置参数是各个节点都可以全局访问的。
ROS小乌龟程序背景颜色改变2
Mr_rustylake的博客
12-08 1325
上一次我们通过静态的程序来改变小乌龟程序的背景颜色，我们其实还有另一种方式进行小乌龟程序背景颜色的修改。
ros学习——（实操04_参数设置）修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。
liuanqi368的博客
07-11 2536
修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。 一：通过终端实现 终端1： $ roscore 终端二： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 终端三： 1.$ rosparam list 输出： /rosdistro /roslaunch/uris/host_liu_lenovo_xiaoxinair_14iil_2020__36079 /rosversion /run_id /turtlesim/background
ROS学习第十四节——参数服务器控制小乌龟
qq_45685327的博客
04-19 1476
修改相关参数后，重启 turtlesim_node 节点，背景色就会发生改变了。单独使用命令启动小乌龟节点，不是用lanuch文件，不启动键盘控制节点。新建编程文件，编辑配置文件，添加可执行权限。创建编程文件，编写代码，编辑配置文件。使用命令打印参数服务器参数列表。
ROS编程示例---设置乌龟背景随机颜色
Shirlim
06-11 4754
先运行roscore和turtlesim你将会看到很鲜艳的颜色//这是根据ros浅谈第八章更改乌龟颜色的一个例子，改编过来的，符合我狂乱的风格 #include <ros/ros.h> #include <std_srvs/Empty.h>//empty是turtlesim_node提供的服务clear的消息类型 #include <cstdlib> int main(int argc,char**
参数服务器——修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色
ccy1522929997的博客
08-09 398
向阐述服务器发送参数。
ROS笔记7——参数的使用（以改变小海龟的背景颜色为例）
name2333的博客
06-01 386
本文介绍了ROS参数服务器的使用方法和编程实现。主要内容包括：通过rosparam命令行工具进行参数查看(get)、设置(set)、保存(dump)、加载(load)和删除(delete)操作，重点演示了修改小海龟背景色的参数设置过程。同时提供了C++和Python两种编程实现方式，通过创建service客户端调用/clear服务来刷新参数变更。文中详细说明了参数操作的完整流程，包括读取初始参数、修改参数值、验证参数变更以及服务调用的关键步骤，并强调了参数命名一致性和路径设置的重要性。
ros2中如何更改小乌龟的图案
一笑的博客
06-10 766
怎么修改ros2中turtlesim的小乌龟的图案
ROS学习记录（二）玩转海龟——海龟保姆级教程
weixin_54729896的博客
12-30 5351
环境变量的设置，海龟的系列实验（画圆、跟随）
参数设置--设置背景颜色
ping96的博客
03-13 3018
设置背景颜色笔记
ROS学习笔记（七）
STREAN_BUAT的博客
03-03 689
本文是关于第16讲的学习内容总结 本讲的内容主要是针对ROS Master下的Parameter Server的使用和编程方法。 Parameter Server可以理解为全局变量的储存库，他里面存储的数据可供多个节点进行查询。 以小海龟为例，用程序和编程的方式，Parameter的使用方式 命令行的操作方法 #用来列出当前所开的终端中有多少参数 rosparam list 可以看到打开小海龟仿真器后，输入指令能查看到当前的一些参数名 #用来显示具体某个参数的值 rospara
ROS机器人入门教程（2）
weixin_42656213的博客
04-05 1585
13. 参数的使用与编程方法 13.1 命令行实现参数配置 创建功能包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs rosparam使用： ⚫ 列出当前多有参数 $ rosparam list ⚫ 显示某个参数值 $ rosparam get param_key ⚫ 设置某个参数值 $ rosparam set param_key param_value ⚫ 保存...
python turtle绘图自定义画布背景颜色
zeeq的博客
12-25 1万+
  turtle是python一个简单好用的绘图包，它可以通过设计坐标来实时控制绘图。安装很简单，一行命令： pip install turtle   这里只介绍如何设置画布背景颜色。它一般是在绘图的最开始进行设置的，可以使用screensize(width, height, bg)函数，其中的三个参数分别是画布的宽、高、背景颜色。宽高的单位是像素，如果用小数表示，则是以屏幕宽高的百分比来确定大小的。但是如果只设置画布大小，是没法控制窗口的大小的，窗口大小需要使用setup(width, height,
ROS小乌龟turtlesim详解
热门推荐
stefanstay的博客
02-26 3万+
turtlesim 小乌龟模拟 小乌龟的启动 在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。 1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端，打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 ...
ROS tf变换之小龟跟随
Young的博客
07-06 2729
广播turtle1和turtle2相对于世界坐标系的坐标变换，收听turtle1和turtle2之间的坐标变换，然后用键盘控制turtle1运动，turtle2跟随turtle1运动。 １、turtle_tf_broadcaster.cpp #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #incl...
ros小海龟实例
Li03
07-28 2002
前提是，Linux上已经安装了ros。   小海龟例程： 终端1：开启roscore roscore 终端2：产生一个小海龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 终端3：开启操控 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 终端4：观察参数 rosrun rqt_graph rqt_graph...
ros2小乌龟改背景颜色 par
最新发布
10-20
在ROS2中修改小乌龟背景颜色可以通过以下步骤实现： ### 查看当前背景色参数 可以使用`ros2 param get`命令查看当前小乌龟背景色的参数。例如，查看背景色的绿、蓝、红通道值： ```bash ros2 param get /turtlesim background_g ros2 param get /turtlesim background_b ros2 param get /turtlesim background_r ``` ### 编写修改背景色的代码 可以编写一个C++或Python节点来修改背景色。以下是一个C++示例： ```cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); auto node = rclcpp::Node::make_shared("background_color_changer"); // 设置背景色的红、绿、蓝通道值 node->set_parameter(rclcpp::Parameter("/turtlesim/background_r", 255)); node->set_parameter(rclcpp::Parameter("/turtlesim/background_g", 255)); node->set_parameter(rclcpp::Parameter("/turtlesim/background_b", 255)); rclcpp::spin_some(node); rclcpp::shutdown(); return 0; } ``` ### 创建launch文件 在功能包的launch目录下，新建launch文件，例如`change_background.launch.py`，并编辑文件，输入如下内容： ```python from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node def generate_launch_description(): # 创建turtlesim_node节点 turtle = Node(package="turtlesim", executable="turtlesim_node") # 创建背景色修改节点 param = Node(package="your_package_name", executable="your_executable_name") return LaunchDescription([turtle, param]) ``` 其中，`your_package_name`是包含上述C++代码的功能包名称，`your_executable_name`是编译后生成的可执行文件名称。 ### 编译和运行 编译功能包： ```bash colcon build --packages-select your_package_name ``` 运行launch文件： ```bash ros2 launch your_package_name change_background.launch.py ```
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值