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RSS订阅原创 PS学习笔记-抠图相关
选完区后，选择好前景色，再 alt+delete可以给选区填充颜色，CTRL+delete填充背景色。选完区后，按住shift键 加选区，按住alt键 减选区，同时按住alt和shift键 是交选区。矩形选框工具下按住 SHIFT可以画正方形，CTRL+D撤销选区，CTRL+T自由变矩形选区。按住shift键自由缩放图片，调好后双击鼠标即可完成，或者点击工具栏的 对勾。椭圆选区：按住alt键 从中间向四周选区，按住shift键 选正圆。矩形选框选完后，CTRL+shift+J，可以将图片拆分到两个图层。
2024-04-26 22:01:57
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原创 Java学习7-字符串-静态static-Arrays-Math
1. 字符串1.1 字符串概述和特点1.2 字符串的构造方法和直接创建package Demo09;public class Demo01String { public static void main(String[] args) { // 使用空参构造 String str1 = new String(); System.out.println("第一个字符串：" + str1); // 根据字符数组创建
2022-04-12 22:02:48
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原创 ROS机器人入门教程（2）
13. 参数的使用与编程方法13.1 命令行实现参数配置创建功能包：cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvsrosparam使用：⚫ 列出当前多有参数$ rosparam list⚫ 显示某个参数值$ rosparam get param_key⚫ 设置某个参数值$ rosparam set param_key param_value⚫ 保存...
2022-04-05 21:21:36
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原创 Java学习5-数组+面向对象+关键字+构造方法
1. 数组1.1 数组概念1.2 数组的定义格式- 创建动态初、静态数组package njust.c518.day0318.demo02;/*两种常见的初始化方式：1、动态初始化（指定长度）：在创建数组时，直接指定数组当中的数据元素个数2、静态初始化（指定内容）：在创建数组时，不直接指定数据个数多少，而是直接将具体的数据内容进行指定动态初始化的格式：数据类型[] 数组名称 = new 数据类型[数组长度];* 解析含义：左侧数据类型：也就是数组当中保存的数据，全都..
2022-03-27 22:08:05
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原创 Java学习4-IDEA+方法
1. IDEA1. 安装略2. 项目结构Project --> Module --> Package包名称只能是英文句点" . "、数字和小写的英文字母，一个英文句点就是一级文件夹，前面包含后面的。3. IDEA-HelloWorld4. IDEA基本配置1. 设置字体2. 代码自动补全...
2022-03-18 22:26:09
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原创 Java学习3-方法+结构
1. 方法概念// 使用方法之前的代码public class Demo10Method1 { public static void main(String[] args) { // 农民伯伯 System.out.println("播种"); System.out.println("浇水"); System.out.println("施肥"); System.out.println("除虫"); System.out.println("收割"); System
2022-03-18 00:19:01
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原创 2021-06-26-数据分析学习笔记4-Pandas其一
安装pandas库：pip install pandas导入该库时只要不报错就说明安装成功。一、Series数据结构1. Series创建三种方式 - 列表、数组、字典import pandas as pdimport numpy as np# Series创建，输出时：左边索引，右边数值# 1. 通过list创建print('-'*20 + "1. 通过list创建"+ '-'*20)s1 = pd.Series([1,2,3,4,5])print(s1)type(s1)
2021-06-29 20:27:27
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原创 2021-06-16-C语言链表
1. 链表的基本概念数组修改起来不方便，需要进行大量移动，但是数组有下标，查找第几号数据比较方便，链表对于数组操作比较快，但是不能按下标进行快速查找。拿到链表的第一个节点，就相当于拿到整个链表。如果链表没有头部，在插入节点时，要判断插入的位置是不是第一个位置。如果链表有头部节点，在第一个位置插入新节点，也就是在头部节点的下一个位置插入，头节点的next永远是第一个元素。2. 静态链表#include<iostream>using namespace std;// 静态链
2021-06-17 10:53:06
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原创 2021-06-05-数据分析学习笔记1-Numpy其一
一、jupyter notebook安装与使用参考链接1：Jupyter NoteBook下载、安装、numpy安装、pandas安装、代码补全参考链接2：jupyter notebook的基本使用参考链接3：Jupyter Notebook介绍、安装及使用教程按h会弹出各种快捷键，或者点右上角的帮助注意：Ananconda和Jupyter NoteBook不能同时有好像，在安装配置好Ananconda后，黑窗口会自动关闭Jupyter NoteBook进程二、Numpy...
2021-06-14 21:58:29
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原创 2021-05-29-PCB学习重点笔记之二，画原理图
一、原理图绘制1. 走线与画线区别：绘线和走线绘线：用于标识，可以修改线的大小颜色等属性，但是不具备电气特性，比如两个电阻用绘线连接在一起，并不代表两个电气的连接，而是为了将不同电路图分成几个区域。也可以在工具栏的 放置 -> 绘图工具 -> 线 中找到该功能。画线的时候按快捷键SHIFT+空格，将走线模式切换为AnyAngle走线：用于电气上的连接。2. 批量修改在原理图中 右键->查找相似对象->点击一个元件，然后弹起一个对话框，按照下图选择：然后应
2021-06-03 01:53:20
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原创 2021-05-27-PCB学习重点笔记之一，新建工程、画原理图、快捷键
前言今天是我大学四年来起得最早的一次，5点就起床了，这学期已经失眠3次了，害，可能是因为即将毕业了，不想将剩余的时间睡过去吧。回看之前学习编程语言做的笔记，算是详细了，以后没记住的地方，可以经常拿起笔记查看巩固，但是有一个很大的缺点就是抓不住重点，大篇幅记笔记很容易进入只抄写而不动脑子的状态，如果学习像PCB这样的操作性比较强的工程类的软件，很明显大篇幅得做笔记太过于形式，所以有关技巧性知识的学习我以后都决定记重点和难点了（当然只针对于本人而言）。开始笔记 – Empire of Angels 背景音.
2021-05-29 13:57:02
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原创 2021-04-10-数据库学习之6-数据库连接池、JDBCTemplate
一、数据库连接池二、Spring JDBC：JDBC Template
2021-04-14 21:33:39
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原创 2021-04-04-数据库学习之5-JDBC
一、JDBC1. 概念JDBC：Java DataBase Connectivity Java 数据库连接，Java语言操作数据库。JDBC本质：期望使用同一的一套Java代码可以操作所有的关系型数据，JDBC定义了一套操作所有关系型数据库的规则（规则），每种数据库定义自己的JDBC实现类。其实是官方（sun公司）定义的一套操作所有关系型数据库的规则，即接口。各个数据库厂商去实现这套接口，提供数据驱动jar包。我们呢可以使用这套接口（JDBC）编程，真正执行的代码是驱动jar包种的实现类。（2）
2021-04-10 19:31:10
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原创 uarm视觉分拣代码解析、openmv颜色识别
以下代码为了做笔记方便，希望有错误的地方大家能给予修改意见，感谢！代码均来自https://github.com/uArm-Developer/Vision-Pick-and-PlaceArduino参考链接：https://www.arduino.cc/reference/en/使用 ArduinoMega1. Arduino 函数简要介绍Serial相关函数Arduino串行端口（也称为UART或USART），ArduinoMega有多个：//指示指定的串行端口是否已就绪。如果指定的
2021-04-09 21:00:47
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原创 自学计算机学习路线
参考视频：计算机专业最强指南第五名数据库、计算机网络第四名计算机网络、数学（离散数学、高数、概率论、线性代数…）第三名操作系统（OS，工作种许多性能优化都需要OS知识，熟悉Linux操作系统）、英语第二名算法（面试必考内容，必须刷题提高熟练度，无论什么工种，性能提升都依赖算法）、操作系统第一名数据结构（设计模式）、算法与数据结构（算法–解决问题的方法和思路）一个GitHub的学习方法连接：TeachYourselfCS-CN评论区的说法真得太真实了！你把问题简单的归因为
2021-04-04 21:50:07
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原创 2021-03-31-数据库学习之4-多表查询、事务、DCL
一、多表查询查询语法：select 列名列表from 表名列表where ... 代码示例：# 创建部门表CREATE TABLE dept2( id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, NAME VARCHAR(20));INSERT INTO dept2 (NAME) VALUES('开发部'),('市场部'),('财务部');# 创建员工表CREATE TABLE emp2( id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREME
2021-04-04 19:08:25
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原创 科研技巧1
搜索文献的几个网站（有待更新）：pubmedweb of science(这个需要先连接学校网路才行)百度学术（不太推荐）中国知网（貌似只有连接学校网才行）以上网站的文献均可导入到EndNote中，只是需要提前下载...
2021-03-29 19:55:34
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原创 2021-03-23-C++学习之20-STL-常用算法
一、常用遍历算法二、常用查找算法三、常用排序算法四、常用拷贝和替换算法五、常用算术生成算法六、常用集合算法
2021-03-23 18:34:25
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原创 2021-03-19-C++学习之18-set、map
一、set/multiset 容器1. set基本概念所有元素都会在插入时自定被排序。本质：set/multiset属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现。set和multiset区别：set不允许容器中有重复的元素multiset允许容器中有重复的元素2. set构造和赋值构造：set<T> st; //默认构造函数set(const set &st); //拷贝构造函数赋值：set& operator=(const set &s
2021-03-19 20:27:42
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原创 2021-03-18-C++学习之17-stack、queue、list
一、stack容器1. stack基本概念stack是一种先进后出（First In Last Out, FILO）的数据结构，它只有一个出口。只有顶部元素才可以被外界使用，因此栈不允许有遍历行为。通常有empty函数来判断容器是否为空；size函数来返回元素个数。入栈 — push出栈 — pop2. stack常用接口功能：栈容器常用的对外接口构造函数：stack<t> stk; //stack采用模板类实现，stack对象的默认构造形式stack(const
2021-03-19 15:54:51
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原创 2021-03-18-C++学习之16-deque
一、deque容器基本概念功能：双端数组，可以对头端进行插入和删除操作。deque与vector区别;vector对于头部的插入删除效率低，数据量越大，效率越低。deque相对而言，对头部的插入删除速度比vector快。vector访问元素时的速度会比deque快，这和两者内部实现有关。deque内部工作原理：deque内部有个中控器，维护每个阶段缓冲区中的内容，缓冲区中存放真实数据。中控器维护的是每个缓冲区的地址，使得使用deque时像一片连续的内存空间。deque容器的迭代也是支
2021-03-18 14:45:05
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原创 2021-03-18-C++学习之15-vector容器
一、vector基本概念功能vector数据结构和数组非常相似，也称为单端数组vector与普通数组区别数组是静态的，vector可以动态扩展动态扩展并不是在原空间之后续接新空间，而是找更大的内存空间，然后将原数据拷贝到新空间，释放原空间。vector的迭代器是支持随机访问的迭代器二、vector构造函数功能：创建vector容器函数原型：代码测试：#include<iostream>using namespace std;#include&
2021-03-18 13:03:04
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