ROS小乌龟程序背景颜色改变2

上一次我们通过静态的程序来改变小乌龟程序的背景颜色，我们其实还有另一种方式进行小乌龟程序背景颜色的修改。

那我们就在上一次的程序中进行修改，打开background.cpp

修改程序如下：

#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char *argv[]){
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"background");
    ros::NodeHandle n("turtlesim");//naming_name;
    //ros::param::set("/turtlesim/background_r",0);
    //ros::param::set("/turtlesim/background_b",0);
    //ros::param::set("/turtlesim/background_g",255);
    n.setParam("background_r",255);
    n.setParam("background_r",255);
    n.setParam("background_r",255);

    return 0;
}

产生的效果其实是一样的，注意需要对我们创建的ROS节点设置命名空间ros::NodeHandle n("turtlesim")

然后和上文一样的编译方式，输出效果请自测。