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RSS订阅原创 Qt Designer安装，打开方式
然后会看到一个designer.exe，双击打开即可运行Qt Designer，为方便操作，可以右键生成桌面快捷方式。若出现python的版本号，则已安装；若没有安装，可以直接官网下载。对于Windows平台，打开cmd。使用命令py -0p。
2025-04-04 08:55:17
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原创 姿态运动学，轴角法
答案是否定的，因为当旋转角度是0的时候，旋转轴可以是任意的，等效为求解 0×x=0 这个方程；但是在应用中，一一对应很重要，这也就暴露出了轴角法表示的最致命的问题。一个坐标系相对于另一个坐标系之间的姿态就可以用个一个轴（单位向量）和一个角来表示了，轴角法表示。可以用一个3×1的矢量来表示，矢量的大小就是旋转角度，方向就是旋转轴，这是旋转矢量法表示。事实上，有人已经证明了，虽然旋转的自由度是三，但是仅仅用三个数表示必然会出问题（我忘了原话怎么说的了。好了，应用最广泛的，逼格最高的四元数来了。
2025-03-21 15:50:25
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转载 运行matlab程序后，工作区不能显示变量
运行matlab程序后，工作区不能显示变量运行matlab程序，想查看工作区的变量，发现变量无法显示。原代码特点：代码中的主函数是以 function main()开头没有end结尾，子函数以function开口，没有end 结尾。修改方式：主函数中去掉function main()，子函数后添加end，运行程序后，就可以看到变量了。...
2021-11-28 09:13:25
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原创 chmod: 无法访问‘: 没有那个文件或目录
chmod: 无法访问’: 没有那个文件或目录如：md5sum cuda_7.0.28_linux.runchmod +x cuda_7.0.28_linux.run用这些命令的时候，都出现如下问题：md5sum: cuda_7.0.28_linux.run: 没有那个文件或目录chmod: 无法访问"cuda_7.0.28_linux.run": 没有那个文件或目录方案一cd 到你存放 cuda_7.0.28_linux.run 的路徑再md5sum ./cuda_7.0.28_l
2021-09-20 15:18:06
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转载 vscode不能支持ROS相关头文件(ros/ros.h)报错
Ubuntu16.04下vscode编写ros kinetic代码，编写pakage源文件代码，#include<ros/ros.h>头文件时报错，无法运行智能提示。 解决步骤：vscode中CTRL+P。键入ext install ms-iot.vscode-ros 。按回车，等待下载完毕鼠标点到报错的#include<ros/ros.h>，点击旁边会出现的灯泡，点击编辑 “include path”设置 ，进入c_cpp_properties.json选项，vscod
2021-09-19 08:54:25
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原创 terminator字体设置
字体设置Terminator中的存在字之间挤在一起的情况时，右键打开首选项，那么需要修改默认字体，选择带有mono的字体即可。这里推荐使用Monospace的字体，比较正规。
2021-09-12 08:13:43
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转载 bantu16.0安装terminator
安装打开终端，运行以下命令安装terminator：sudo apt-get install terminator使用安装完成后，按Ctrl+Alt+T打开terminator，默认界面如下：在这里插入图片描述在终端执行以下命令，也能打开terminator。terminator快捷键水平拆分终端– Ctrl+Shift+0在这里插入图片描述垂直拆分终端– Ctrl+Shift+E在这里插入图片描述Search for a Keyword – Ctrl+Shift+f（这个功能好赞
2021-09-12 07:59:10
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原创 gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。 gpg: 合计被处理的数量：0 gpg: 公钥
gkeys: HTTP fetch error 7: couldn’t connect: Successgpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。gpg: 合计被处理的数量：0gpg: 公钥服务器通讯错误：keyserver unreachablegpg: 公钥服务器通讯错误：找不到公钥解决方法sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F问题得到解决gpg: 下载密钥‘
2021-09-10 19:23:24
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原创 ubantu16.04怎么装flash插件
ubantu16.04怎么装flash插件：sudo apt-get install browser-plugin-freshplayer-pepperflash
2021-09-10 16:20:23
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原创 chapter3————ros::init()函数
ros::init()函数有4个参数：argc,argv的使用：例子：就是在文件名后面加上要引入的参数（这里为length,值为2）我们来检验一下：会发现节点名后多了length参数。options的运用：这时我们可以设定options参数：这是原来的函数：我们来检验一下：发现有两个不同的节点（原来的节点名后加上一个随机数）即可实现同名节点的启动。...
2021-09-04 21:35:13
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转载 Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法
编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$ pwd/home/ganahe/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$ pwd /home/ganahe/catkin_ws/sr
2021-08-23 07:25:48
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原创 rviz global status显示为error的问题解决
rviz global status显示为error的问题解决把左上角的Global Options下面的Fixed Frame左边的map改为world即可
2021-08-22 11:15:03
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原创 Resource not found: xacro
Resource not found: xacro**sudo apt-get install ros-melodic-xacro**即可
2021-08-21 18:00:08
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转载 运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘先说解决办法,节省时间:虚拟环境 (虚拟环境名)conda activate 虚拟环境名 #进入虚拟环境conda install pip # 这里是让conda用虚拟环境里的 pip 确保 rospkg 装在该环境pip install rospkg非虚拟环境下 (base)pip install rospkg.
2021-08-15 10:13:56
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原创 ros----vscode 使用_基本配置
vscode 使用_基本配置4.1 创建 ROS 工作空间mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)cd xxx_wscatkin_make4.2 启动 vscode进入 xxx_ws 启动 vscodecd xxx_wscode .4.3 vscode 中编译 ros快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件{// 有关 tasks.json 格
2021-08-15 10:11:20
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转载 ubuntu18.04怎么解压rar压缩文件
ubuntu18.04怎么解压rar压缩文件今天在自己的ubuntu18.04中得到一个rar的压缩文件，在windows下使用的winrar软件，在这里又安装不上，后来发现有一些开源的解压软件可以支持rar。进入ubuntu在桌面上右键“打开终端”。如果好久没有更新资源建议update一次。sudo apt-get update 首先我们安装rar。sudo apt-get install rar(也可以只输入这一行)接着安装unrar。sudo apt-get ins
2021-08-14 15:04:09
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转载 ros学习——（实操04_参数设置）修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。
修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。一：通过终端实现终端1：$ roscore终端二：$ rosrun turtlesim turtlesim_node终端三：1.$ rosparam list输出：/rosdistro/roslaunch/uris/host_liu_lenovo_xiaoxinair_14iil_2020__36079/rosversion/run_id/turtlesim/background
2021-07-11 10:47:02
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原创 解决ubuntu18.04不发出声音、显示伪输出（dummy output）的问题
解决ubuntu18.04不发出声音、显示伪输出（dummy output）的问题以root权限编辑/etc/modprobe.d/alsa-base.conf文件，加入这一行options snd-hda-intel dmic_detect=0参考代码echo “options snd-hda-intel dmic_detect=0” | sudo tee -a /etc/modprobe.d/alsa-base.conf编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf ，加入 b
2021-07-11 10:45:48
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空空如也
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