真滴吃不胖-优快云博客

原创 ROS学习记录（五）HybirdA*算法傻瓜教学

HybirdA*算法ROS仿真

2023-02-18 20:00:00 1213

原创自动驾驶专有名词

自动驾驶词典——术语

2023-02-15 21:54:24 1123

原创【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

在运行rviz时出现了如标题所示的错误，予以解决

2023-02-11 15:03:42 8472 7

原创 ROS学习记录（四）基于ROS的A*算法仿真

在ROS中进行A*算法的仿真

2023-01-02 18:36:39 6114 16

原创自动驾驶路径规划学习——（一）入门

无人驾驶路径规划入门，介绍了无人驾驶必要的组件、路径规划与行为决策

2023-01-02 16:50:59 2730

原创 ROS学习记录（三）C++与Python文件的配置

通过helloworld示例，展示了ROS通信的基本过程，并分别配置C++与Python文件，还进行了launch文件的演示

2023-01-02 13:59:53 587

原创 ROS学习记录（二）玩转海龟——海龟保姆级教程

环境变量的设置，海龟的系列实验（画圆、跟随）

2022-12-30 19:51:27 5351

原创 ROS学习记录（一）常用命令与快捷键

ROS中常用的命令与快捷键

2022-12-30 12:40:25 3985

原创 ROS一些常见命令

ROS中一些常用的命令

2022-12-26 18:28:37 319

原创 Linux常用命令

Linux一些基本的命令

2022-12-26 12:29:29 135 1

基于ROS的A*算法仿真对应工作空间

基于ROS的A*算法仿真对应的工作空间，里面包含四个功能包，相关操作说明可以看我的文章。工作空间直接编译会产生错误（本人未解决），将功能包复制到自己的工作空间里，修改一个小错误以后即可运行。

2023-01-02

ROS海龟跟随实验的功能包

在ROS中，利用tf坐标变换，启动launch文件，使得键盘控制第一只海龟的同时，第二只海龟自动跟随，跟随效果根据代码参数而改变，压缩包中的代码跟随效果较好

2022-12-31

ROS同时控制两只海龟的功能包

在ROS中同时控制两只海龟，通过话题通信机制，让第一只海龟画圆，让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点（A、B点的坐标均可自己设定）

2022-12-31

让一只海龟画圆的功能包

在ROS中，通过话题通信机制，让一只海龟画圆

2022-12-31

人工智能作业-A*算法解决迷宫问题

2022-12-26

人工智能作业-ID3决策树判断流感与感冒的症状

ID3算法构建决策树，并将决策树可视化

2022-12-26

空空如也

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