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🔥 内容介绍
轴承是旋转机械中的关键部件,其运行状态直接影响设备的可靠性和安全性。轴承故障往往具有隐蔽性和渐进性,早期故障信号微弱且易被噪声淹没,传统的时域或频域分析方法难以有效提取故障特征。集中时频分析方法能够在时间 - 频率平面上同时聚焦信号的时域和频域信息,精准捕捉故障信号的瞬态特征,为轴承故障诊断提供了强有力的技术支撑。本文将深入研究集中时频分析在轴承故障诊断中的应用,探讨其原理、方法及实践价值。
轴承故障信号的特点与诊断挑战
轴承在运行过程中,若出现滚动体、内圈或外圈故障,会在旋转周期内产生周期性的冲击振动信号,这类信号具有以下特点:
- 非平稳性:故障冲击信号的幅度和频率会随时间发生变化,尤其是在故障发展的不同阶段,信号的瞬态特征差异显著。例如,早期故障的冲击能量较弱,且被强背景噪声掩盖;随着故障加剧,冲击间隔逐渐缩短,能量逐渐增强。
- 瞬态冲击性:故障点与其他部件的周期性碰撞会产生短时冲击,这类冲击信号的持续时间短、频率成分丰富,包含大量故障特征信息,但在时域上表现为稀疏的脉冲,在频域上则表现为宽频带分布。
- 强噪声干扰:旋转机械运行环境复杂,背景噪声(如其他部件的振动、电磁干扰等)往往较强,故障信号的信噪比极低,传统的傅里叶变换难以将故障特征从噪声中分离出来。
这些特点使得轴承故障诊断面临两大挑战:如何有效抑制噪声,凸显微弱的故障冲击信号;如何精准捕捉故障信号的时频演化规律,实现早期故障的准确识别。
集中时频分析在轴承故障诊断中的应用流程
基于集中时频分析的轴承故障诊断流程主要包括信号采集、时频分析、特征提取和故障识别四个环节:
信号采集
采用加速度传感器采集轴承的振动信号,采样频率根据轴承的旋转速度和可能的故障特征频率确定(通常为故障特征频率的 10-20 倍)。例如,对于转速为 1500r/min 的轴承,其外圈故障特征频率约为 100Hz,则采样频率应不低于 2000Hz,以避免频率混叠。采集到的信号需进行预处理(如去除直流分量、滤波),减少低频漂移和高频噪声的影响。
集中时频分析与噪声抑制
根据故障信号的特点选择合适的集中时频分析方法:
- 对于早期故障的微弱冲击信号,采用 SWT 或稀疏表示时频分析,通过能量压缩或稀疏重构抑制噪声,凸显冲击特征。
- 对于多故障并存(如同时存在内圈和滚动体故障)的复杂信号,采用 ATA 方法,通过模态分解分离不同故障的特征分量,再分别进行时频分析。
例如,对含有外圈故障的轴承振动信号进行 SWT 分析,得到的时频分布中,在故障特征频率的谐波处会出现周期性的能量峰值,且峰值间隔与外圈故障的旋转周期一致。
故障识别与分类
将提取的特征输入分类模型(如支持向量机 SVM、随机森林 RF 或 CNN),实现故障类型的识别(如内圈故障、外圈故障、滚动体故障)和故障程度的评估(如早期、中期、晚期)。通过交叉验证和模型优化,提高诊断准确率。例如,基于 SWT 时频图像和 CNN 的分类模型,对轴承故障的识别准确率可达 95% 以上,即使在信噪比低于 0dB 的情况下,仍能保持 85% 以上的准确率。
应用案例与性能评估
以某型号滚动轴承的故障诊断为例,采用加速度传感器采集正常、内圈故障、外圈故障和滚动体故障四种状态下的振动信号,采样频率为 12kHz,采样时长为 10s。分别采用 STFT、小波变换和 SWT 三种方法进行时频分析,并对比其诊断性能。
结果表明:
- STFT 的时频分辨率受窗长限制,故障冲击信号的能量扩散严重,难以识别早期故障特征。
- 小波变换虽然在低频段有较高的分辨率,但在高频段仍存在能量扩散,对于外圈故障的冲击信号,其谐波特征模糊不清。
- SWT 通过能量压缩,在时频平面上清晰呈现了故障冲击的周期性脉冲轨迹,内圈故障的冲击间隔约为 8ms(对应特征频率 125Hz),外圈故障的冲击间隔约为 10ms(对应特征频率 100Hz),与理论计算值一致。
基于 SWT 提取的特征,采用 SVM 分类模型的诊断准确率达到 98.3%,显著高于基于 STFT(82.5%)和小波变换(90.2%)的方法,验证了集中时频分析在轴承故障诊断中的优势。
挑战与未来方向
尽管集中时频分析在轴承故障诊断中取得了显著成效,但仍面临一些挑战:
- 计算复杂度高:多数集中时频分析方法(如 SWT、ATA)涉及大量的迭代计算和矩阵运算,难以满足实时诊断的需求。例如,对 10s 长的振动信号(采样点数 120000)进行 SWT 分析,在普通计算机上的处理时间约为 5s,无法适应在线监测场景。
- 参数选择依赖经验:时频分析的效果受参数(如小波基函数、分解层数、压缩阈值等)影响较大,目前缺乏自适应的参数优化方法,需要依赖工程经验进行调整。
- 多故障耦合问题:当轴承同时存在多种故障时,不同故障的冲击信号相互干扰,时频分布中的特征重叠,难以实现精准分离。
未来的研究方向可包括:
- 结合硬件加速技术(如 GPU 并行计算)降低集中时频分析的计算延迟,实现实时诊断。
- 开发基于深度学习的自适应集中时频分析方法,通过神经网络自动优化时频分析参数,提升对复杂故障信号的适应性。
- 融合多传感器信息(如振动、温度、声学信号),构建多模态时频特征,提高多故障诊断的准确性。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 吕琛.基于噪声分析的内燃机主轴承状态监测与故障诊断[D].大连理工大学,2002.DOI:10.7666/d.y638156.
[2] 吴勇.基于小波分析的高速牵引电机轴承故障诊断研究[D].北京交通大学[2025-07-12].DOI:10.7666/d.y1961384.
[3] 姜文涛,刘荣海,杨迎春,等.基于MATLAB时频分析算法的滚动轴承故障研究[J].软件, 2018, 39(2):6.DOI:CNKI:SUN:RJZZ.0.2018-02-021.
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