m0_54691290的博客

原创 挑战杯问题总结

本次比赛使用的光流型号是MTF-01，波特率为115200，另外需要检查对应端口号，将MAV_1_config修改成对应端口号（MAV_0_config对应的是数传端口号）ekf2_rng_ctrl、ekf2_hgt_ctrl、ekf2_baro_ctrl分别对应激光、气压计和光流的启用，参数可以设置为0，1，2。另外，在高版本的QGC（eg:4.4.1）中在校准磁罗盘时可以看到飞控中的磁罗盘和GPS中的磁罗盘中的安装角度差，px4可自动修正角度差。1---视情况而定启用；下的（初始机体坐标系）