【PX4 二次开发 初级】01 无人机开发的基础技能体系

本文适合高三至大二学生,介绍无人机开发基础,包括模拟数字电子、C/C++、单片机等基础知识,以及PID、卡尔曼滤波等高阶知识。推荐阿木实验室的PX4智能无人机开发课程,提供学习路线建议,强调理论与实践结合。

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  • 标题 : PX4二次开发教程:
  • 起源: 根据阿木实验室讲解课程整理的学习笔记,推荐大家学习无人机的去学习这个课程,俗话说的好:问渠那得清如许,唯有源头活水来 -
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  • PX4智能无人机开发课程:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39
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无人机开发的基础技能体系

这篇文章是写给高三,大一,大二的同学们的。飞行一直是人类的梦想,我从小就是个电子爱好者,就是趴在家电维修部不想走的那种。从上大一开始算起,学习和做单片机开发也有9年的时间。从最简单的51单片机开始,一直到PC端的编程。期间画过电路板,参加过全国大学生电子设计大赛,参加过嵌入式Linux的技术培训,做过图像处理,视频传输,再到后来的基于PIXHAWK的无人机的二次开发。一步一个脚印,走过不少弯路,借助于网络。所以有志于做无人机研发的朋友,可以跟着我的文章,跟着视频教程,慢慢入门无人机研发。做过多年的嵌入式开发工作,感觉飞控无人机的开发是最有意思和挑战性的。因为一直都有飞行的梦想。

飞控实际上是非常复杂的嵌入式系统!!

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