无人机系统开发

最新推荐文章于 2025-07-11 21:19:47 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/edisp/p/10099568.html

 

 

 

 

https://wiki.linuxfoundation.org/start
https://wiki.dronecode.org/workgroup/connectors/start
https://wiki.dronecode.org/workgroup/dronecodesdk/start


https://github.com/Microsoft/AirSim/issues/1580

 

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无人机飞控算法开发实战：从零到一构建企业级飞控系统
全栈
05-11 1671
本文系统介绍了无人机飞控算法开发的完整流程，包括飞行动力学模型建立、传感器校准与数据融合、主流控制算法实现（PID、ADRC、EKF）以及企业级飞控系统架构设计。通过结合开源飞控框架（如PX4）和实际工程经验，提供了完整的代码实现示例，帮助学者从零开始掌握无人机飞控开发的核心技术。文中详细讲解了四旋翼无人机的动力学模型、传感器校准方法、EKF状态估计算法、PID和ADRC控制算法的实现，以及MAVLink通信协议的集成。最后，总结了完整的飞控系统开发流程和未来发展趋势。
无人机开发系列 Ubuntu18.04安装 含虚拟机与双系统
qq_53148015的博客
09-15 1215
无人机开发过程记录
无人机开源地面站全面对比分析：功能、性能、兼容性及核心功能详解
最新发布
bother3000的博客
07-11 1535
开源地面站核心工具对比分析 当前主流开源地面站包括QGroundControl、MissionPlanner、APMPlanner、MAVROS、DroneCodeSDK和UgCS开源版，各具特色。功能方面，QGroundControl支持全场景通信和多机控制，MissionPlanner专精ArduPilot生态，MAVROS则是ROS与飞控的桥梁。性能上，QGroundControl数据刷新率最高达50Hz，MAVROS延迟最低（<50ms），UgCS支持50台集群控制。兼容性方面，QGround
无人机开发学习（4）
demaxiyacao的博客
02-10 803
安装二次开发环境 1.创建文件夹 首先我现在我的虚拟机ubuntu中在根目录下创建PX4文件夹 然后给文件夹权限 sudo chmod -R 777 /PX4 2.然后下载ubuntu.sh和requirements.txt wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Firmware/master/Tools/setup/ubuntu.sh wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Fir..
【无人机】民用无人机的设计与开发
weixin_42825609的博客
11-28 742
本文为孟加拉BRAC大学（作者：A.M. Reasad Azim Bappy等）的学士学位论文，共63页。 无人机被定义为不携带人类操作者、使用空气动力提供升力、可以自主飞行或远程控制、可扩展或可恢复、并且可以携带致命或非致命有效载荷的飞行器。它可以由机载计算机控制，或者通过地面飞行员遥控控制。目前，无人机的使用受到卫星通信和成本等困难的限制。无人驾驶飞机可以由无线电遥控操作，并返回现场实时声频...
无人机后端开发java无人机后端开发java
04-03
本主题将深入探讨使用Java进行无人机后端开发的相关知识点，帮助你理解如何构建高效、稳定的无人机后台系统。 1. **Java基础** Java是一种广泛使用的面向对象编程语言，以其跨平台特性、丰富的类库和强大的性能...
基于PX4Firmware的航拍无人机系统设计源码与开发语言集合
09-28
而Python、Shell等脚本语言的运用，则说明了在无人机系统的开发过程中，需要处理多种不同的任务，包括数据处理、系统配置等。 本系统具备高度的集成性与模块化设计，这样的设计使得系统在面对复杂多变的航拍任务时...
手势控制无人机系统开发：Sony Spresense与AR.Drone集成
综上所述，基于手势控制的无人机控制系统不仅是一项富有挑战性的工程项目，也是对当前手势识别和无人飞行技术的一次有意义的应用实践。通过该项目的开发与实现，可以大大增强用户与无人机交互的便捷性和趣味性，同时...
无人机开发套件
AMOVLAB(阿木实验室)
09-27 4647
一、 产品介绍 我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台，可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成，帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷，辅助老师实现无人机的教学、科研便捷，可以帮助学习实现实验室的共建，提供完善的技术支持和相关培训实践。 1， 验证飞行逻辑，规避炸机风险 2， 模拟多种真实场景，搭建仿真环境 3， 验证视觉算法、节约实验成本 4， 通过仿真的环境搭...
硬件工程师，从零开始无人机开发。
MOS_Friend的博客
08-12 2083
毕业已经五年了，一直在杭州某大厂，做无人机硬件开发。无人机这块，我进去的时候大厂刚开始做，有幸参与到整个无人机的硬件开发。我这个刚毕业的技术小白，在这五年间成长了很多。无奈今年无人机业务由于前景不明朗，不做了。我也转岗做其他业务了，由于工作内容过于枯燥，现在已提离职。 后续的新工作也主要是做大规模的数字电路，可以说跟无人机，机器人这个行业说再见了。说实话我对无人机，机器人这个行业也是很感兴趣的，新工作也看了几家做机器人的公司，大部分都是创业公司，工作内容是挺感兴趣，奈何前景都感觉不太明朗，怕再干几年再陷.
Linux下无人机遥控_遥测终端软件开发.pdf
09-06
Linux下无人机遥控_遥测终端软件开发.pdf
基于模型的无人机开发
AMOVLAB(阿木实验室)
09-26 2544
一、产品介绍:我们阿木实验室提供以下的课程体系和打包工具：本课程包含学习教程，开发环境工具包，一台基础版无人机JCV-410。 课程将全面，细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的飞控系统。本课程由多位一线资深飞控工程师设计，结合多年的基于模型的飞控开发经验，给大家提供先进，前沿的飞控开发体验。 基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤，只需要拖动几个模块，...
无人机研发什么？
weixin_44616080的博客
01-24 5682
无人机漫谈（一）：我们研发什么 无人机是一个很复杂的系统，有点类似于我们平常使用的手机，都是软件和硬件的结合体，手机上面需要各种芯片、操作系统、传感器、电源系统、通信模块等，这些在无人机上面也都存在。但是，通常做无人机研发的公司不会去研发上面的那些模块，这跟华为小米不会去做电池、摄像头、屏幕、各类芯片是一个道理，因为这些都有成熟的供应商，去研发这些产品不但耗时耗力，而且与你的目标背道而驰。接下来我...
树莓派无人机开发指南之一：系统篇
云讷科技
02-24 6663
一、树莓派介绍 树莓派作为一款物美价廉的微型电脑，被广发应用于物联网、开源电子和机器人等领域。它的官方组织是Raspberry Pi foundation，并被Broadcom公司支持。树莓派版本从2012年开始至今发展了很多代，最新的是Raspberry Pi 4B，已经自带GPU，功能很强大，各版本的详细参数对比可以参考： https://socialcompare.com/en/comparison/raspberrypi-models-comparison#:~:text=RaspberryPI m
【PX4 二次开发 初级】01 无人机开发的基础技能体系
俺的博客
07-01 1580
【PX4 二次开发】01 《无人机开发的基础技能体系》无人机开发的基础技能体系基础知识：高阶知识：中级飞控二次开发：高级飞控开发：视频课程推荐C语言数电模电单片机C#基本控制理论和方法Ubuntu学习路线 无人机开发的基础技能体系 这篇文章是写给高三，大一，大二的同学们的。飞行一直是人类的梦想，我从小就是个电子爱好者，就是趴在家电维修部不想走的那种。从上大一开始算起，学习和做单片机开发也有9年的时间。从最简单的51单片机开始，一直到PC端的编程。期间画过电路板，参加过全国大学生电子设计大赛，参加过嵌入式Li
无人机开发分享——大疆无人机PSDK机载智能模块开发方法
Vesan的博客
06-01 2554
分享如何加装机载智能模块来通过大疆的psdk协议对大疆无人机进行群体、智能控制
多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二)：DJI M600无人机ROS开发
qq_33968473的博客
01-12 5389
文章目录1.飞控UART接线2.DJI OSDK安装3.DJI ROS接口3.1 service相关3.1.1 获取与释放控制权限3.1.2 发布起飞、着陆与返航请求3.1.3 设置惯性系参考点3.2 话题订阅相关3.2.1 惯性坐标3.2.2 GPS3.2.3 欧拉角3.2.4 线速度3.2.5 角速率3.3 发布话题相关3.3.1 位置指令3.3.2 线速度和偏航角速率指令4. 硬件在环仿真与实飞相关 这篇博客主要讲DJI M600 Pro无人机的相关ROS开发。 1.飞控UART接线 进行机载ROS程
无人机核心项目开发系列：从设计到实现的完整解析
qq_57484399的博客
01-24 1736
今天我们回顾了无人机项目的整体架构，特别是硬件部分。无人机项目的核心硬件包括电源系统、飞控系统、动力系统、机架和通信系统。每个硬件模块都有其独特的功能和技术要求，在实际开发和面试中，理解这些模块并能清楚地讲解其工作原理是非常重要的。电源系统：提供稳定的电池电源和电压转换。飞控系统：通过传感器和计算控制飞行姿态。动力系统：通过电机和PWM控制提供飞行动力。通信系统：保证遥控与无人机之间的信号传输。希望通过这篇博客，你能对无人机硬件架构有更深入的理解，并能够清晰地在面试中讲解这些内容。
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