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RSS订阅原创 【电机设计】磁铁参数材料理论基础
本文探讨了材料磁性的基本原理及磁铁的特性。原子中未配对的电子自旋会产生磁性，而当这些微观磁矩在外部磁场作用下定向排列时，材料即被磁化。工业上通过加热至居里温度后施加磁场来制造永磁体。重点介绍了钕磁铁的高性能特点，包括其优异的剩磁、矫顽力和磁能积等参数，同时指出其易腐蚀的缺点。文章还详细解析了磁铁的关键性能指标（如剩磁、温度系数、内禀矫顽力等）及其应用选型建议，并对比了不同永磁材料（铁氧体、铝镍钴、钐钴等）的特性。
2025-11-15 11:25:41
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原创 1.【代码开源】一个半月驯服无刷电机！DengFOC开发板实战记录
本文介绍了基于DengFOC开发板的无刷电机控制实战项目。使用X2212/KV2450电机和14.8V电源，通过3D打印支架搭建硬件平台。项目实现了三种控制模式：位置模式（P环控制）、速度模式（PI环控制）和力矩模式（电流力控制），并演示了参数调试功能。代码已在Gitee开源（https://gitee.com/Tan_Xuanjie/foc_code.git）。该项目展示了从硬件搭建到算法实现的完整开发过程，适合嵌入式开发和电机控制领域的学习参考。
2025-10-31 20:39:10
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原创 FOC电机三环控制如何组成力矩、速度、位置控制模式
FOC电机三环控制如何组成力矩、速度、位置控制模式 #嵌入式开发 #STM32 #电机控制 #关节电机。
2025-10-31 20:36:56
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原创 学习C语言你不能错过的一本经典入门书
摘要：本文分享了一本优质C语言入门书籍的学习方法。建议初学者第一遍阅读时边理解边实践，第二遍加深理解并做习题总结。当掌握基础后，可通过学习51单片机、STM32等项目实践来巩固C语言知识，遇到问题再查阅书籍或网上资料。这种循序渐进的学习方法能有效帮助初学者掌握C语言编程。
2025-10-31 20:34:33
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原创 串口可以发送不可以接收
如果感觉内容不错的朋友，欢迎关注我：嵌入式crafter（小破站 / 某音 / 某红书同号）串口是全双工的，一根线管发送，一根线管接收，有时候发送正常不代表接收也正常。检查一下是不是STM32接收线的连接问题，也可能接触不良。查看配置以及硬件接线，可以解决问题。
2025-10-31 20:33:19
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原创 vscode-python编译器问题
输入Python: Select Interpreter。选择ANACONDA的就不用每次都打开其命令行了。
2025-10-31 20:30:31
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原创 【建议收藏】STM32-STLINK程序下载失败解决方案汇总
STLINK连接问题排查指南 接线检查：确认SWDIO和SWCLK线序正确，避免接反。 连接检测：若STLINK未被识别，尝试更换USB接口或STLINK设备。 目标检测：若提示"No target connected"，检查STM32与STLINK的连接，并确保CubeMX中Debug模式选择"Serial Wire"。 复位操作：按住复位键再点击下载，避免SWD引脚被占用导致通信失败。 程序擦除：使用ST-LINK Utility擦除芯片程序，解决连接错误。 硬件
2025-10-31 20:28:32
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原创 【建议收藏】51单片机STC8H程序下载失败解决方案汇总
摘要：本文针对单片机开发中常见的USB转TTL连接问题，总结了5个常见故障点及解决方案：1) 接线错误需注意RXD/TXD反接；2) 冷启动问题需先断电再下载；3) 下载引脚接触不良需彻底断电；4) 单片机芯片可能损坏；5) USB转TTL模块芯片故障。作者建议可更换芯片解决最后两类问题，并分享了自己的维修经验。完整内容可在各平台搜索"嵌入式crafter"获取视频版教程。（149字）
2025-10-31 20:23:52
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原创 【干货】四分钟弄懂三极管和MOS管的是如何导通的
文章摘要：三极管与MOS管作为常见电子开关，在导通原理上具有相似性。三极管通过基极电流(Ib)控制导通，NPN型需发射极接地，PNP型需接VCC。而MOS管的导通取决于栅源电压差(Vg-Vs)，NMOS管需高于阈值电压(Vth)，PMOS管则相反。两种管型通常将源极固定接GND或VCC以便IO控制。该内容由"嵌入式crafter"在多平台同步发布。
2025-10-31 20:21:17
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原创 【干货分享】STC内部扩展RAM的应用
最近在做产品选型的过程中，发现STC数据手册既有RAM，又有SRAM。如果是这样的话，编程起来的舒适感就要大大提高了。RAM是存放程序运行过程中随机变量的数据空间。51单片机默认的内部RAM只有128字节，后面的型号RAM的空间也是越来越大。对于编程者来说，一个RAM的空间越大，写起程序来就会越容易越舒服。STC内部扩展RAM的应用：在KEIL中的Memory Model是可以直接选择我们要使用的RAM的。默认开启Large模式，然后需要快速访问的变量用data声明放到快速访问区。
2025-10-31 20:18:27
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原创 无刷电机拆解与原理简单记录
极对数是指我们转子永磁体的磁极对数，我们拆解的这个无刷电机的磁极对数是6对。1406航模高速无刷电机拆解与原理解析。电机型号：1406航模高速无刷电机。槽、极对数、扭矩、转速之类的。说明无刷电机的运动原理。
2025-10-31 20:14:13
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原创 BLDC直流无刷电机开环与PID闭环无扰切换
在做一个产品的过程中，需要在转弯和手推时切换为BLDC电机的开环控制，而在正常前进和遥控控制情况下切换到PID速度闭环控制。但是起初直接切换总是会造成输出的不匹配，导致电机会剧烈的抖动。后面采用了这个方法，实现了让电机在闭环和开环之间无扰的切换，实现了产品需求。在此提供这条思路，希望有遇到类似问题的朋友，可以参考。分别获取开环和闭环的PWM值，然后在需要做开环到闭环的切换的时候，做一次PID误差值的对齐。在我的产品中是能够满足需求的，不管是开环切闭环，还是闭环切开环都是非常流畅。
2025-10-31 20:11:13
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原创 从零理解无感BLDC控制：STC官方开源方案原理图详解
摘要：本文介绍了STC公司开源的无刷电机无感控制项目原理图分析。主控采用STC8H1K28芯片，通过LDO转换供电。详细讲解了NMOS/PMOS的导通条件及互补PWM控制原理，说明如何利用三极管驱动实现高低电平输出。文章最后预告后续将深入讲解BLDC电机控制原理和代码实现。该内容已在多个视频平台同步发布，适用于嵌入式开发者和电机控制学习者。
2025-10-31 20:03:49
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原创 【产品实战】新手进行低功耗单片机产品设计常见的几个坑
本期内容就分享到这，主要通过STC8H这颗芯片的掉电模式应用，来分析了低功耗模式下硬件电路设计中需要注意的点。
2025-08-03 14:24:18
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原创 Android Studio + 阿里云：10 分钟搞定单片机控制 APP，新手也能抄的嵌入式教程
这个错误的核心原因是 JDK 版本与 Gradle 版本不兼容，具体来说是 JDK 1.8 不支持 Gradle 7.3 中使用的 --add-exports 等 JVM 选项（这些选项是 Java 9+ 才引入的特性）。Gradle 7.3 要求 JDK 9 及以上版本 支持其新的 JVM 选项（如 --add-exports、--add-opens），而你当前使用的是 JDK 1.8（Java 8），导致启动失败。MainActivity：APP后端的处理，连接阿里云，按键处理和获取数据的处理。
2025-08-03 14:12:05
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原创 STM32-ESP8266通过MQTT与阿里云通讯
define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"360\",\"02744871\"\r\n" //连接的Wifi名 密码。刷新云平台页面得到最新的passwd和clientld，进行多次尝试，每修改一次passwd也要跟着修改clientid。根据前一章（平台链接），我们可知esp8266通过串口与STM32进行连接。需要在securemode=2之后加\\，以及hmacsha256之后加\\。发送AT+MQTTCONN=0,"域名",1883,1。连接成功后会显示设备在线。
2025-08-03 13:39:55
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原创 配置阿里云与云产品流转发
所以在第4步就行不通，STM32无法往/${productKey}/App/user/m2m 发送消息。STM32如果想要给App发消息，只要往/${productKey}/App/user/m2m 发送消息即可，APP就可以接收到STM32发送的消息。stm32通过主题：/k1h2hHKWDOX/stm32_esp8266/user/Send，发布温湿度、光强到云平台。APP通过主题：/k1h2hHKWDOX/android_app/user/Send，发送控制灯光、蜂鸣器、舵机命令。
2025-08-03 13:27:37
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原创 STM32-FreeRTOS如何适配LVGL
嫌文字看着累的话，直接搜账号名嵌入式crafter（小破站 / 某音 / 某红书同号），视频里把讲解的内容和实战操作揉在一起了，比对着文档啃效率高多了。
2025-08-03 13:14:11
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原创 STM32-ADC详解-光照强度实战
摘要：本文介绍了光敏电阻和ADC转换器的工作原理及STM32的光照强度检测实现。光敏电阻基于内光电效应，光照增强时电阻值下降。ADC将模拟信号转换为数字信号，包含采样、保持、量化和编码四个步骤。通过STM32CubeMX配置ADC模块，使用PB0引脚连接光敏传感器，实现连续转换模式。软件部分通过获取30次ADC采样平均值，转换为电压值输出光照强度。系统实现了环境光强的数字化测量，为智能光照控制提供了基础方案。
2025-07-10 17:09:43
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原创 深入理解SPI协议，TFT显示屏实战
本文介绍了智能家居项目中TFT显示屏的SPI通信实现。SPI是一种高速全双工串行通信协议，通过4线制（SCK、MOSI、MISO、SS）实现主从设备同步数据传输。重点解析了SPI的4种工作模式（由CPOL和CPHA组合决定），并给出STM32通过GPIO模拟SPI模式0驱动显示屏的具体代码实现，包括字节写入、寄存器/数据写入以及初始化流程。项目采用MSB高位先行传输方式，最终在TFT屏上显示传感器数据。完整代码可通过网盘获取。
2025-07-09 17:14:59
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原创 零基础玩转 MPU6050：I2C 协议白话解析 + STM32 初始化代码，直接套用
本文介绍了MPU6050角度传感器在智能家居项目中的应用，详细解析了该模块的硬件参数、I2C通信协议及实现代码。MPU6050集成3轴陀螺仪和加速度计，支持±250-2000°/s和±2-16g测量范围，采用I2C/SPI接口。文章重点阐述了I2C协议的通信流程，包括起始/停止信号、应答机制和数据读写方法，并提供了MPU6050的初始化配置和DMP硬件加速引擎的使用示例。通过标准I2C接口实现传感器数据读取，为无按键控制和步数检测等功能开发提供了硬件基础。
2025-07-09 15:17:45
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原创 新手必看：DHT11 温湿度模块零基础接入 STM32，代码直接抄
本文介绍了DHT11温湿度传感器的硬件特性及基于STM32的软件实现方案。DHT11采用单总线通信协议，集成了高分子电阻式感湿元件和NTC测温元件，具有响应快、抗干扰强的特点。软件部分详细说明了STM32CubeMX的GPIO配置方法，包括输入/输出模式设置，并重点解析了单总线通信协议的具体实现流程：起始信号发送、数据位读取及校验机制。通过C语言代码展示了完整的数据采集过程，包括主机信号控制、40位数据接收和校验处理。该方案实现了DHT11与STM32的高效通信，为智能家居等应用提供了可靠的温湿度监测方案。
2025-07-07 11:21:58
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原创 STM32 串口USART通讯驱动
串口USART基础讲解：实现STM32与外部设备通信 本文介绍了串口USART的基本原理和应用，为后续ESP8266和语音模块控制奠定基础。USART作为通用同步/异步收发器，支持设备间串行通信，只需TX、RX和GND三线连接。文章详细讲解了异步通信模式（常用）、数据传输帧结构及嵌入式开发中的典型应用场景（指令控制、数据采集等）。通过STM32Cubemx配置实例，展示了如何设置UART1异步通信（115200波特率），并实现fputc重定向以支持printf调试输出。最后给出简单示例代码，演示通过USAR
2025-07-04 14:10:27
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原创 ESP8266-01S 模块详解及 MQTT 固件烧写实战
需要有一个串口TTL模块，硬件连接如下，因为我在烧录固件的时候，esp8266总是显示等待上电同步，无法正常烧写固件，通过查阅资料和尝试之后，通过将ESP8266的3V3和EN与串口TTL模块的3V3连接，GND和IO0引脚共同连接到GND上，不懂怎么做的小伙伴，可以看看我下面的图片去将杜邦线进行修改即可。本期内容为STM32FreeRTOS 智能家居项目中的重要章节，通过本期内容的学习，你将掌握STM32基于ESP8266 WIFI模块的物联网应用，本期用到的云平台是阿里云。TCP/IP 协议栈。
2025-07-04 11:22:38
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原创 STM32-PWM驱动无源蜂鸣器
摘要：本文介绍了无源蜂鸣器模块的工作原理及应用。重点对比了无源和有源蜂鸣器的区别：无源蜂鸣器需外部方波驱动才能发声，可实现音调控制；有源蜂鸣器自带震荡源，通电即响但无法调节音调。详细分析了模块电路设计，包括三极管开关控制、限流电阻保护等关键元件作用。最后给出了STM32的PWM驱动实现方案，通过定时器产生2kHz方波信号控制蜂鸣器发声。该模块适用于需要音调变化的应用场景。
2025-07-03 18:06:43
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原创 STM32大头三脚拨轮开关控制（附代码）
本期使用到的硬件是一个贴片式的大头三脚拨轮开关，这个开关可以当三个按键使。通常可以用于切换界面，调节数值等等。
2025-07-03 15:25:19
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原创 STM32通过PWM控制SG90舵机
摘要：SG909G舵机通过PWM信号控制角度，适用于智能家居开关门模拟。采用STM32定时器TIM2生成50Hz PWM信号，脉冲宽度0.5ms-2.5ms对应0°-180°转角。关键实现包括：定时器预分频至1MHz、ARR设为20000实现20ms周期，并通过公式pulse=500+angle×100/9精确计算脉冲值。代码提供开门（90°）、关门（0°）及切换功能函数，使用3.3V供电时即可正常工作。该方案展示了舵机在嵌入式系统中的典型控制方法。
2025-07-02 17:26:01
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原创 重磅预告！！！
做个内容预告，接下来的一段时间，笔者会做一个名为《每日一点会计学知识》的读书栏目。想通过输出倒闭输入的方式来提升学习效率同时，也希望能够帮助到大家了解一些会计学知识。此栏目围绕《一本书读懂财报》这本书的内容进行分享。尽可能做到日更，但是如果学习和工作比较忙的话，也会尽量做到2-3天更新一次。
2025-04-20 11:36:17
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原创 为什么你知道很多道理，却过不好这一生？
我一直没怎么在意这件事情，直到上周我的一个14.8V的航模电池，因为一直搁置着没用，准备拿出来给odrive的板子供下电，发现不仅用不了，也没办法充上电了。因为知识地获取，触及的是你的理性脑，这也就是很多人会说，为什么知道了很多道理，却过不好这一生的主要原因。而实践中实实在在获得的反馈，通常是触及你的感性脑的，这种方式让你记得更加牢固，也更容易触发你的行为。吃一堑长一智，书上或者他人告诉你的理论知识，如果没经历过实践，很难为你所用，也没什么体感。想想你上一次去摸刚烧开水的热水壶是什么时候的事？
2025-04-20 10:50:09
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原创 《疯传》4300字深度解析：6个让内容自动传播的黄金法则（STEPPS）
关于公共性概括来说就是：能被别人看见的行为才会被传播，让使用你产品的人变成你的推销员。例如，两家奶茶店，奶茶店A使用白色的杯子，人们用完就扔；奶茶店B印着巨大的LOGO，购买奶茶的人，无论拿在手上，还是放在办公桌上，不管本人有没有意识到，都在无形中为其品牌和产品做了宣传。人是一种喜欢“有样学样”的动物。公共性就是利用人的这种从众心理，来让自己产品和思想得到广泛传播。
2025-04-17 09:07:03
1611
原创 Odrive NameError: name ‘odrv0‘ is not defined
利用Zadig烧录USB驱动后，发现还是报错了NameError: name 'odrv0' is not defined。错误方式：烧录成了CDC Interface。
2025-04-12 10:34:29
311
原创 为什么说太用力的人走不远？神经科学家发现的关键陷阱
在这个崇尚速成的时代，真正的智慧在于理解"慢即是快"的哲学。神经科学研究显示，当我们将目标从"改变结果"，转向"享受过程"时，大脑会重塑神经通路，使坚持变得自然而然。那些最终登上顶峰的人，不是起步时跑得最快的，而是最懂得调节步伐的。记住这个进步公式：可持续性 = 适度挑战 × 情绪平衡 × 系统反馈。当你学会在拉伸区优雅地舞蹈，而非在困难区痛苦地挣扎，时间终将成为你最强大的盟友。毕竟，人生的竞赛从不是短跑，而是一场考验耐力的马拉松——保持呼吸，保持节奏，你终将抵达那些拼命冲刺者永远到不了的远方。
2025-04-12 09:27:46
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原创 Odrive0.5.1-FOC电机控制 encoder.cpp代码实现
这段 Encoder::enc_index_cb() 是 编码器 Index 中断回调 的核心，它的主要任务是响应 Index 脉冲，并完成 位置归零、状态标记 和 抗齿槽力补偿使能。ODrive 中使用的是一个 简化的一阶数字 PLL（锁相环）结构，核心任务是：利用 编码器读数（离散跳变）估算 连续相位；它把 3 个霍尔传感器的数字信号（hall_state）解码成一个标准的位置序号（0~5），用于跟踪电机的当前电角度位置。这个函数 decode_hall 是一个用于霍尔编码器（三相）解码的小工具函数。
2025-04-11 20:00:15
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原创 Odrive0.5.1-FOC电机控制 controller.cpp代码实现
这段代码是 ODrive 固件中的一个关键函数，用于抗齿槽效应（Anti-Cogging）校准，是高级电机控制中常用的补偿机制之一。这是 ODrive 0.5.1 中 Controller::update() 的完整实现，是控制核心逻辑的心脏部分，主要完成从输入指令 → 内部处理 → 生成最终力矩指令（torque setpoint）的全过程。这是控制器类（Controller）的函数，用于选择一个编码器作为该控制器的控制目标（如位置闭环控制时的位置反馈来源）。
2025-04-11 15:36:10
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原创 Odrive0.5.1-FOC电机控制 axis.cpp代码实现（四）
这段代码实现了ODrive电机控制中的"锁定旋转"(Lock-in Spin)功能，主要用于电机启动时的转子位置识别和速度同步。这段代码实现了ODrive在无传感器模式（Sensorless Mode）下的主控制循环，是电机在没有位置传感器（如编码器）时实现闭环控制的核心逻辑。这段代码实现了ODrive的空闲状态控制循环，是电机轴在不执行具体任务时的基础运行模式。这段代码实现了ODrive的闭环控制主循环，是带编码器反馈的精确位置/速度控制的核心。这个函数必须定期调用，否则系统会认为“挂掉”了。
2025-04-11 14:39:11
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原创 Odrive0.5.1-FOC电机控制 axis.cpp代码实现（三）
这段代码 Axis::do_checks() 是 ODrive 项目中用来进行轴状态自检的函数，确保系统各部分处于正常工作状态，否则就设置相应的 error_ 错误位。start_thread()：在 FreeRTOS 中新建一个线程，运行 run_state_machine_loop()（状态机控制主循环）。从配置中的 GPIO 引脚号获取实际的 GPIO_TypeDef* 和 pin mask，便于后续快速访问 GPIO 的电平状态或设置输出。封装默认配置设置，用于初始化或从某些模板中加载配置项。
2025-04-11 10:50:08
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原创 Odrive0.5.1-FOC电机控制 axis.cpp代码实现（二）
这是一个中断回调适配器函数，用于将普通的 C 回调（如在 HAL 或中断中注册的函数）转发到 Axis 类的成员函数 step_cb()。这段代码定义了 ODrive 在无传感器模式（Sensorless Mode）下使用的默认锁定（Lock-in）参数配置，主要用于电机启动时的转子位置辨识和速度拉入同步。这段代码定义了 ODrive 电机轴（Axis）在校准（Calibration）过程中使用的默认锁定（Lock-in）参数配置，主要用于电机初始位置检测或编码器校准。板载MOSFET温度监控。
2025-04-11 10:47:48
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