STM32与ESP8266连接阿里云教程
嫌文字看着累的话，直接搜账号名嵌入式crafter（小破站 / 某音 / 某红书同号），视频里把讲解的内容和实战操作揉在一起了，比对着文档啃效率高多了。
2.1.AT指令（ESP8266-MQTT）
AT+CWJAP：配置WIFI
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"360\",\"02744871\"\r\n" //连接的Wifi名 密码
AT+MQTTUSERCFG：设置MQTT用户参数
第一个空username：stm32_esp8266&k1h2hHKWDOX
第二个空passwd：a7ff9d1d6f5c116ad1c6ce9385214c85372188c3d68d66f2fa571aa2609fd2f6
#define MQTTUSERCFG "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"stm32_esp8266&k1h2hHKWDOX\",\"a7ff9d1d6f5c116ad1c6ce9385214c85372188c3d68d66f2fa571aa2609fd2f6\",0,0,\"\"\r\n"
AT+MQTTCLIENTID：设置MQTT ID
需要在securemode=2之后加\\，以及hmacsha256之后加\\
#define MQTTCLIENTID "AT+MQTTCLIENTID=0,\"k1h2hHKWDOX.stm32_esp8266|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1752204377503|\"\r\n"
发送AT+MQTTCONN=0,"域名",1883,1
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
#define MQTTCONN "AT+MQTTCONN=0,\"iot-06z00jlxn39wea0.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883,1\r\n"
如果一直连接不上
刷新云平台页面得到最新的passwd和clientld，进行多次尝试，每修改一次passwd也要跟着修改clientid。
2.2.STM32Cubemx串口配置
根据前一章（平台链接），我们可知esp8266通过串口与STM32进行连接。我们来看一下STM32Cubemx的配置。
打开中断
#include "usart.h"
extern UART_HandleTypeDef huart3;
extern unsigned char esp8266_buf[512];
extern unsigned short esp8266_cnt, esp8266_cntPre;
uint8_t receivedByte2;
void setup_uart_interrupt()
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &esp8266_buf[0], 1);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
unsigned int timeout=0;
unsigned int maxDelay=0x1FFFF;
if(huart->Instance == USART3)
{
while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
timeout++;//超时处理
if(timeout > maxDelay) break;
}
timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &receivedByte2, 1)!=HAL_OK)
{
timeout++; //超时处理
if(timeout > maxDelay) break;
}
if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
esp8266_buf[esp8266_cnt++] = receivedByte2;
}
}
2.3.STM32连接阿里云代码
#include "esp8266_mqtt.h"
/* MQTT参数配置 */
/* 连接WIFI */
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"TD\",\"TD13502744871\"\r\n"
/* MQTT参数:username passwd */
#define MQTTUSERCFG "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"stm32_esp8266&k1h2hHKWDOX\",\"2a1b2c9fc4edc45103a2985ce4c3cd0ea07f0953649b9a2ef2238e92224dc909\",0,0,\"\"\r\n"
/* MQTT参数:clientId */
#define MQTTCLIENTID "AT+MQTTCLIENTID=0,\"k1h2hHKWDOX.stm32_esp8266|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1752205360361|\"\r\n"
#define STM32_RECEIVE_TOPIC "AT+MQTTSUB=0,\"/k1h2hHKWDOX/stm32_esp8266/user/Receive\",1\r\n"
/* MQTT参数:mqttHostUrl */
#define MQTTCONN "AT+MQTTCONN=0,\"iot-06z00jlxn39wea0.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883,1\r\n"
/* 串口usart,esp8266数据处理 */
extern UART_HandleTypeDef huart3;
#define ESP8266_USART &huart3
unsigned char esp8266_buf[512];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;
/* 光强和温湿度buffer */
extern float Light_Value;
extern unsigned int rec_data[4];
/*
************************************************************
* 函数名称： Usart_SendString
*
* 函数功能： 串口数据发送
*
* 入口参数： USARTx：串口组
* str：要发送的数据
* len：数据长度
*
* 返回参数： 无
*
* 说明：
************************************************************
*/
void Usart_SendString(UART_HandleTypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{
unsigned short count = 0;
if (str == NULL || USARTx == NULL)
{
return;
}
for (; count < len; count++)
{
if (str[count] == '\0')
{
break;
}
HAL_UART_Transmit(USARTx, (uint8_t *)(str + count), 1, 10);
}
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_Clear
//
// 函数功能： 清空缓存
//
// 入口参数： 无
//
// 返回参数： 无
//
// 说明：
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{
memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
esp8266_cnt = 0;
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_WaitRecive
//
// 函数功能： 等待接收完成
//
// 入口参数： 无
//
// 返回参数： REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成
//
// 说明： 循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
if(esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
return REV_WAIT;
if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
{
esp8266_cnt = 0; //清0接收计数
return REV_OK; //返回接收完成标志
}
esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同
return REV_WAIT; //返回接收未完成标志
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_SendCmd
//
// 函数功能： 发送命令
//
// 入口参数： cmd：命令
// res：需要检查的返回指令
//
// 返回参数： 0-成功 1-失败
//
// 说明：
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
unsigned char timeOut = 200;
printf("\r\nWifiTx = %s\n", cmd);
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)cmd, strlen((const char *)cmd), 0xffff);
while(timeOut--)
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
{
//printf("esp8266_buf : %s\n", esp8266_buf);
if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
{
ESP8266_Clear(); //清空缓存
return 0;
}
}
HAL_Delay(10);
}
return 1;
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_SendData
//
// 函数功能： 发送数据
//
// 入口参数： data：数据
// len：长度
//
// 返回参数： 无
//
// 说明：
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
char cmdBuf[32];
ESP8266_Clear(); //清空接收缓存
sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令
if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到‘>’时可以发送数据
{
//Usart_SendString(ESP8266_USART, data, len); //发送设备连接请求数据
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)data, len, 0xffff);
}
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_GetIPD
//
// 函数功能： 获取平台返回的数据
//
// 入口参数： 等待的时间(乘以10ms)
//
// 返回参数： 平台返回的原始数据
//
// 说明： 不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
// 如ESP8266的返回格式为 "+IPD,x:yyy" x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
char *ptrIPD = NULL;
do
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成
{
printf("%s\n", esp8266_buf);
ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "+MQTTSUBRECV:"); //搜索“IPD”头
if(ptrIPD != NULL) //如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
{
ptrIPD = strchr(ptrIPD, '{'); //找到':'
if(ptrIPD != NULL)
{
return (unsigned char *)(ptrIPD);
}
}
}
HAL_Delay(1); //延时等待
} while(timeOut--);
ESP8266_Clear();
return NULL; //超时还未找到，返回空指针
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_Init
//
// 函数功能： 初始化ESP8266
//
// 入口参数： 无
//
// 返回参数： 无
//
// 说明：
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
uint8_t log_line = 32;
HAL_Delay(500);
ESP8266_Clear();
ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK");
printf("1. AT\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
{
HAL_Delay(500);
printf("Sending AT command failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*0, (uint8_t *)"1.AT");
printf("2. CWMODE\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) //配置为STA模式
{
HAL_Delay(500);
printf("Setting CWMODE failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*1, (uint8_t *)"2.AT+CWMODE");
printf("3. AT+CIPSNTPCFG\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"cn.ntp.org.cn\",\"ntp.sjtu.edu.cn\"\r\n", "OK"))
{
HAL_Delay(500);
printf("Setting CWDHCP failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*2, (uint8_t *)"3.AT+CIPSNTPCFG");
printf("4. CWJAP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
{
HAL_Delay(500);
printf("Connecting to WiFi failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*3, (uint8_t *)"4.AT+CWJAP");
//设备名、密码
printf("5.AT+MQTTUSERCFG\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(MQTTUSERCFG, "OK"))
{
HAL_Delay(500);
//printf("Starting TCP connection failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*4, (uint8_t *)"5.AT+MQTTUSERCFG");
printf("6.AT+MQTTCLIENTID\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(MQTTCLIENTID, "OK"))
{
HAL_Delay(500);
//printf("Starting TCP connection failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*5, (uint8_t *)"6.AT+MQTTCLIENT");
printf("7.AT+MQTTCONN\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(MQTTCONN, "OK"))
{
HAL_Delay(500);
printf("MQTTCONN failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*6, (uint8_t *)"7.AT+MQTTCONN");
LCD_Clear(WHITE); //清屏
printf("8.AT+MQTTSUB\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(STM32_RECEIVE_TOPIC, "OK"))
{
HAL_Delay(500);
printf("MQTTSUB failed, retrying...\r\n");
}
LCD_print_log(0, log_line*0, (uint8_t *)"8.AT+MQTTSUB");
LCD_print_log(0, log_line*1, (uint8_t *)"Cloud connected");
printf("Cloud connection successful\n");
}
void Get_Data_From_Cloud(void)
{
unsigned char *data = ESP8266_GetIPD(200);
if (data != NULL)
{
// 处理接收到的数据，例如：
printf("Received data: %s\n", data);
// 根据需要解析 JSON 数据
cJSON *json = cJSON_Parse((char *)data);
if (json != NULL)
{
// 解析并处理 LED 数据
cJSON *led = cJSON_GetObjectItem(json, "LED");
if (cJSON_IsNumber(led))
{
printf("LED: %d\n", led->valueint);
LED_TOGGLE(1);
//在这里处理 LED 数据
}
else
{
printf("Error: LED is not a number\n");
}
// 解析并处理 door 数据
cJSON *door = cJSON_GetObjectItem(json, "door");
if (cJSON_IsNumber(door))
{
printf("door: %d\n", door->valueint);
Toggle_Door();
// 在这里处理 door 数据
}
else
{
printf("Error: door is not a number\n");
}
// 解析并处理 beep 数据
cJSON *beep = cJSON_GetObjectItem(json, "beep");
if (cJSON_IsNumber(beep))
{
printf("beep: %d\n", beep->valueint);
BEEP_TOGGLE(1,100);
// 在这里处理 beep 数据
}
else
{
printf("Error: beep is not a number\n");
}
cJSON_Delete(json);
}
else
{
printf("Error: Failed to parse JSON\n");
}
}
else
{
//printf("Error: No data received\n");
}
}
void Send_Data_To_Cloud(void)
{
char buf[256];
int i = 0;
if(rec_data[2] > 0 && rec_data[2] <=200)
{
//自定义云产品转发上传主题
sprintf(buf, "AT+MQTTPUB=0,\"/k1h2hHKWDOX/stm32_esp8266/user/Send\",\"{\\\"params\\\":{\\\"Temp\\\":%d}}\",1,0\r\n", rec_data[2]);
printf("WifiTx = %s", buf);
//ESP8266_SendCmd(buf, NULL);
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf), 0xffff);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
ESP8266_Clear(); //清空缓存
HAL_Delay(100);
}
if(rec_data[0] > 0 && rec_data[0] <=200)
{
sprintf(buf, "AT+MQTTPUB=0,\"/k1h2hHKWDOX/stm32_esp8266/user/Send\",\"{\\\"params\\\":{\\\"Humi\\\":%d}}\",1,0\r\n", rec_data[0]);
printf("WifiTx = %s", buf);
//ESP8266_SendCmd(buf, NULL);
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf), 0xffff);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
ESP8266_Clear(); //清空缓存
HAL_Delay(100);
}
if(Light_Value > 0 && Light_Value <=200)
{
sprintf(buf, "AT+MQTTPUB=0,\"/k1h2hHKWDOX/stm32_esp8266/user/Send\",\"{\\\"params\\\":{\\\"light\\\":%d}}\",1,0\r\n", (uint8_t)Light_Value);
printf("WifiTx = %s", buf);
//ESP8266_SendCmd(buf, NULL);
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf), 0xffff);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
ESP8266_Clear(); //清空缓存
HAL_Delay(100);
}
}
2.4.连接成功展示
连接成功后会显示设备在线
订阅成功topic后，设备下topic列表才会显示。
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
扫一扫
4万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
