FOC快速入门推荐与代码讲解

最新推荐文章于 2025-12-05 09:26:16 发布
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【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）
电气chaochao的博客
11-16 6万+
说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。 整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块，其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的数学变换，我们就可以开环使电机转起来了，加入电角度与电流采集作为反馈后，我们就能做到电流闭环，再加入速度PI
成熟Foc电机代码STM32f031C6
m0_71356940的博客
05-25 2298
成熟Foc电机代码STM32f031C6 把原先的原理图，给整理了。 图中可以对比，对电路做了说明。 功能口的备注。 代码部分功能做了说明。 提供脑图文档说明。 文档包括：原理图，pcb，代码，软件运行说明文档。 STM32F0固件包。 硬件功能没有测试，需要测试的朋友可以打板测试。 软件要求，对stm32的IO配置，pwm刹车功能有一定的了解，电机算法可以借鉴，但要知道采样数据是哪里传递的，标志位一类的，不然应用会比较吃力。 硬件要求，知道比较器功能，自举电路的应用。 后期自己更改也方便。 以下功能： 转
FOC的入门与代码
carryoutw的博客
01-16 2110
首先要理解一件事，无刷电机的组成一般是由永磁同步电机所构成，包括定子，转子，永磁铁，在电机的选型上永磁体会在转子上也可定子上，其原理就根据磁铁的同性相吸，异性相斥的原理，同时在结构上是没有电刷的，不能够进行机械换向，是通过电子换向来驱动转子不断地转动，电机的接线方法分为星形解法和三角形解法，普遍的接法是星形解法。也就是说如果改变pwm的占空比，就能实现上下桥臂的打开还是关闭的状态，并保证不能同时打开（有死区时间限制），换一句话说，只要不断的改变pwm的占空比，就能控制6个mos管的开与关和开关的时间。
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7 完整代码编写】
欢迎你来
09-29 3万+
本节使用stm32cubemx配置外设，生成keil工程，代码适配本文的硬件电路板。
永磁同步电机FOC驱动代码讲解
chengcao123的博客
08-03 2314
所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了用到霍尔就勾选霍尔，用到编码器就勾选编码器，两个都用到就都勾选上。好了点击done就可以了。Speed Sensing：速度/位置反馈管理设置；支持使用霍尔、编码器；支持无感（前馈控制和观测器等）；...
全开源代码，无感FOC控制风机代码
m0_71347125的博客
05-25 1696
全开源代码，无感FOC控制风机代码 全开源代码，无感FOC控制风机代码 全开源代码，代码基于国产MCU芯片，大厂成熟风机量产程序，龙博格电机观测器观测角度，SVPWM，支持顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码。 国产大部分芯片通用，不是一般代码可比的。 是资料，不是实物！！！包含原理图和程序源代码，程序部分有注释和说明，全开源代码，支持移植到其它的MCU平台。 ID:6972658271151033 ...
【亲测免费】 STM32 FOC 源代码仓库
gitblog_09812的博客
10-12 339
STM32 FOC 源代码仓库 【下载地址】STM32FOC源代码仓库 本仓库提供了一套完整的STM32 FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）源代码，适用于基于STM32系列微控制器的电机控制应用。该源代码旨在帮助开发者快速上手并实现高性能的电机控制算法 ...
永磁同步电机无位置矢量控制（FOC）开发全流程与代码功能解析
2501_93693767的博客
10-24 651
MC_MOTOR_RS（定子电阻）：用于代码中DQ轴电压方程计算（如vd = Rsid + LdLqiq），直接影响电流环的调节精度——若Rs配置偏小，代码计算的电压补偿量不足，可能导致电流超调；MC_MOTOR_LD/MC_MOTOR_LQ（直轴/交轴电感）：除了动态查表调用外，静态初始值需在此定义，作为代码中弱磁控制、解耦控制的基础参数（如弱磁算法中需根据Ld/Lq差值计算最大弱磁电流）；MC_MOTOR_PHI（永磁体磁链）：是转矩方程（Te = 1.5Poleid。
【无刷电机学习】BLDC与PMSM的基本驱动原理及六步换相与FOC控制精讲（附 DSP28335 相关代码）
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yck1716的博客
02-19 4万+
浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PI双环等细致介绍。
STM32 Foc开源算法详解：观测器与Foc method源代码解析，单电阻与三电阻采样全涵盖,STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码， 有
01-21
STM32 Foc开源算法详解：观测器与Foc method源代码解析，单电阻与三电阻采样全涵盖,STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码， 有单电阻采样和三电阻采样两种代码。 都是ST很经典算法，...
STM32 FOC 源代码
10-28
本文将深入探讨STM32 FOC源代码的关键概念、实现原理以及在实际应用中的注意事项。 1. FOC基本原理： FOC的核心是将三相电机的定子磁场分解为两个正交的分量：励磁电流（d轴）和转矩电流（q轴）。通过实时计算这两...
无感FOC驱动滑膜观测器算法应用及全开源代码详解-采用SVPWM与滑模控制方案，基于STM32F103实现,无感FOC驱动滑膜观测器算法原理及应用，采用全开源c代码及SVPWM弦波方案，基于STM3
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无感FOC驱动滑膜观测器算法应用及全开源代码详解——采用SVPWM与滑模控制方案，基于STM32F103实现,无感FOC驱动滑膜观测器算法原理及应用，采用全开源c代码及SVPWM弦波方案，基于STM32F103处理器,无感FOC 滑膜观测器 ...
STM32_FOC代码.rar
04-30
【STM32_FOC代码.rar】是一个针对STM32F103微控制器的无刷直流电机（BLDC）控制程序，使用了磁场定向控制（FOC）算法。以下是关于这个主题的详细知识： 1. **STM32F103系列**： STM32F103是意法半导体...
基于GD32F1XX的全功能FOC电机控制系统详解 - 开源C代码实现与移植指南
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内容概要：本文详细介绍了基于GD32F1XX的全功能FOC（磁场定向控制）电机控制系统的实现方法及其应用。文章首先展示了核心FOC算法的五个步骤，包括Clarke变换、Park变换、PI调节、逆Park变换和SVM调制。接着讨论了防...
Node.js 编程实战：使用 VSCode 进行调试
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真正高效的开发方式，不是频繁打印日志，而是学会使用调试器。VSCode 提供的调试功能强大而直观，可以帮助开发者快速定位问题、理解代码执行过程。调试能力是开发者从初级走向中高级的重要标志。
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VSCode 快捷键大全：从设计理念到场景化高效运用（详细解析）（文章末尾有vim快捷键大全）
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VSCode快捷键设计解析与高效运用 VSCode快捷键体系遵循四大原则：高频操作极简、低频操作分层、跨平台一致、可定制扩展。设计特点包括： 分层逻辑：单键处理高频操作（F5/F12），组合键实现进阶功能（Ctrl+K+次级键） 开发场景优化：代码补全(Ctrl+Space)、格式化(Shift+Alt+F)、重构(F2)等专为编程优化 跨平台统一：仅修饰键差异（Ctrl↔Cmd），核心操作保持一致 多入口设计：提供快捷键、命令面板、鼠标操作多种方式 [文章还包含vim快捷键大全]
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