STM32大头三脚拨轮开关控制（附代码）-优快云博客

硬件介绍

本期使用到的硬件是一个贴片式的大头三脚拨轮开关，这个开关可以当三个按键使。通常可以用于切换界面，调节数值等等。

控制原理

这个款式的拨轮开关，默认为低电平，当你拨动它的时候，电平状态为高电平。分别又三个档，上拨、点击和下拨。

代码实现

STM32Cubemx配置

拨轮按键的三个引脚分别连接到，KEY1=PD2，KEY2=PB3，KEY3=PB4

key.c

#include "key.h"

extern uint8_t Sensor_Page1_Flag;
extern uint8_t Sensor_Page2_Flag;
extern int page1_initialized; // 静态变量，只在第一次调用时初始化为 0
extern int page2_initialized; // 静态变量，只在第一次调用时初始化为 0

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(BLED_GPIO_PORT, BLED_GPIO_PIN);
        if(Sensor_Page1_Flag == 1 && Sensor_Page2_Flag == 0)
        {
            Sensor_Page1_Flag = 0;
            Sensor_Page2_Flag = 1;
            page2_initialized = 0;		
        }
    }
    if(GPIO_Pin == KEY2_Pin)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GLED_GPIO_PORT, GLED_GPIO_PIN);
        Toggle_Door();
    }
    if(GPIO_Pin == KEY3_Pin)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(RLED_GPIO_PORT, RLED_GPIO_PIN);
        if(Sensor_Page1_Flag == 0 && Sensor_Page2_Flag == 1)
        {
            Sensor_Page1_Flag = 1;
            Sensor_Page2_Flag = 0;
            page1_initialized = 0;	
        }
    }
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "main.h"

#endif

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