【多智能体编队】基于matlab事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真【含Matlab源码 13051期】含论文

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⛄一、事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真

事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制是一种常见的方法，用于实现多个移动机器人在一个固定的编队结构中协同移动。下面是该方法的基本原理和流程：

1 事件触发机制：

• 事件触发机制是指移动机器人编队控制中的一