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原创基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulin...

基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。）的速度撞墙，吓得我差点把咖啡泼在键盘上。预测步长别超过20，Carsim的仿真步长是20ms，步数太多会导致控制器"沉迷计算无法自拔"。但要注意车速查表的区间划分，我在第一次测试时因为车速边界没覆盖，直接让仿真车原地"劈叉"了。

2026-02-01 12:00:00 281

原创基于麻雀搜索优化算法的卷积神经网络模型优化及数据预测开发 - MATLAB多输入单输出应用研究

这种组合特别适合处理多变量输入但只需要输出单个目标值的场景，比如股票价格预测、电力负荷预测或者环境监测数据预测。更妙的是，算法会自动找到一些反直觉的参数组合，比如较大的卷积核搭配较小的学习率，这种配置手动调参时可能根本不会尝试。这种混合模型的优势在于既能捕捉时序数据的空间特征（靠CNN），又能自适应调整模型结构（靠SSA）。注意这里用三维数组保存数据，维度分别是[样本数, 时间步长, 特征数]，这是MATLAB处理时序数据的标准姿势。麻雀们分发现者和跟随者两种角色，发现者负责全局探索，跟随者进行局部开发。

2026-02-01 11:45:00 249

原创考虑不确定性风电机组组合的分布鲁棒优化模型

试着重构代码中的距离约束部分，可能会有意想不到的收获。风电优化的世界里，没有银弹，但分布鲁棒确实给我们开了扇新窗户——至少不用在过度保守和盲目乐观之间二选一了。测试时发现，当theta设为0.15时，系统在90%历史场景下无功率缺额，而运行成本比鲁棒优化降低18%。这种平衡得益于分布鲁棒模型没有过度保守——它只防御概率上可能发生的恶劣场景，而不是所有数学上可能的极端情况。今天咱们尝试用分布鲁棒优化来破局——在不确定性的概率分布中找最坏情况下的最优解。考虑不确定性风电机组组合的分布鲁棒优化模型。

2026-02-01 11:45:00 406

原创灰狼优化随机森林参数拟合预测建模：多输入单输出，详细注释的Matlab程序详细注释的Matl...

用GWO优化RF的树数和叶子数参数，可以有效地提升模型的预测效果。代码已经写得很详细了，直接替换数据就可以用。如果你对GWO或RF感兴趣，可以进一步研究它们的原理和应用场景。希望这个分享对你有帮助！

2026-02-01 11:45:00 754

原创带隙基准电路设计花样多，今天咱们拆五个不同结构的电路出来遛遛。先说这第一个带曲率补偿的BGR，核心在运放输入端塞了个PTAT电流补偿模块。看这段网表代码

一共包含5个不同结构的带隙基准，每一个都能直接拿去用，包括完整的电路和仿真测试电路testbench及其仿真结果都保存了。一共包含5个不同结构的带隙基准，每一个都能直接拿去用，包括完整的电路和仿真测试电路testbench及其仿真结果都保存了。测试时发现二阶补偿在高温区有奇效，85°C时的温漂比仿真还低0.5ppm。五个带隙基准电路，包含曲率补偿的BGR，包含高PSRR的BGR，基于0.18um的基准源电路。五个带隙基准电路，包含曲率补偿的BGR，包含高PSRR的BGR，基于0.18um的基准源电路。

2026-02-01 11:45:00 736

原创 MATLAB电力系统继电保护仿真模型及报告

最后说个坑：MATLAB的Powerlib元件默认是连续系统，做数字保护必须转离散。电力系统里继电保护就像电网的"急救员"，动作慢了或者误判都会出大事。今天咱们用MATLAB玩点硬核的——搭建一个带过流保护和距离保护的仿真模型。实测过流保护模型跑1秒工况只要3分钟，带GUI界面显示电流波形和保护动作时序，答辩展示时直接甩动态图比静态报告管用十倍。注意1.2倍整定值是考虑互感器误差留的裕度，pi/6的角度门槛对应30度保护范围。matlab电力系统继电保护仿真。matlab电力系统继电保护仿真。

2026-02-01 11:00:00 357

原创 T型和NPC型三电平SVPWM，两种拓扑结构随意切换，经过大小扇区判断，时间判断，时间分配等生...

某次测试时发现电流谐波总是超标，最后发现是T型模式下的死区补偿系数设成了NPC的值——两种拓扑参数独立存储这个坑，掉进去的肯定不止我一个。T型和NPC型三电平SVPWM，两种拓扑结构随意切换，经过大小扇区判断，时间判断，时间分配等生成12路脉冲，经过滤波以后，有较好的电压电流波形，可搭配电机控制等模块。T型和NPC型三电平SVPWM，两种拓扑结构随意切换，经过大小扇区判断，时间判断，时间分配等生成12路脉冲，经过滤波以后，有较好的电压电流波形，可搭配电机控制等模块。注意那个1'bz高阻态了吗？

2026-02-01 10:15:00 773

原创计算虚拟结构目标与当前位置的偏差

PID控制是经典方法，加上虚拟结构的概念，能让这群家伙更有组织性。举个例子，假设我们要让五个无人机排成三角形移动——这时候虚拟结构就相当于一个隐形的框架，每个无人机知道自己该占哪个角，PID负责把位置误差压到最小。跑仿真时最治愈的画面：一开始智能体们像无头苍蝇乱窜，约20秒后突然找准各自的位置，整齐划一地开始移动。想要切换编队队形，改个参数就行。这里有个骚操作：除了PID控制误差，还加了邻居间的相互作用力。仿真代码量大，有3种仿真效果，包含相应的参考文献。仿真代码量大，有3种仿真效果，包含相应的参考文献。

2026-02-01 10:00:00 378

原创风光场景下的电动汽车调度优化：让清洁能源更智能

随着电动汽车保有量的持续增长和风光发电的快速发展，智能电网正在向更高层次迈进。通过本文介绍的方法，我们能够更有效地利用可再生能源，降低电网运行成本，同时提升供电的可靠性。这不仅有助于实现碳中和的目标，也为未来的智慧能源系统描绘了一幅更加美好的图景。希望这篇文章能够激发你对智能电网和电动汽车调度的兴趣，如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论！

2026-02-01 10:00:00 1771

原创 CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂...

那些标注着"备用"的线号、用浅灰色显示的调试回路、刻意留白的IO点，都是老司机们用设备尸体堆出来的生存智慧。CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及三菱，西门子，欧姆龙常用plc等，大量实践成功应用案例，还包括常用图库。CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及三菱，西门子，欧姆龙常用plc等，大量实践成功应用案例，还包括常用图库。

2026-01-31 18:13:55 394

原创三菱FX3U与3台TAIDA变频器通讯实战程序

三菱FX3U与3台TAIDA变频器通讯实战程序配件要求：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，3台TAIDA变频器，昆仑通态触摸屏功能：采用485方式，modbus RTU协议，对TAIDA变频器频率设定，读取频率，无极加减调频，控制启停。说明：是程序非实物，程序带有注释，昆仑通态触摸屏程序最近在做一个项目，需要实现三菱FX3U PLC和3台TAIDA变频器的通讯，并且要通过昆仑通态触摸屏进行操作控制。这里把实战程序以及相关要点分享给大家。

2026-01-30 17:45:00 754 1

原创基于遗传算法优化神经网络预测及其Matlab代码实现

基于遗传算法优化神经网络预测及其matlab代码实现多输入单输出，结果如图，换数据直接用，注释清楚，附样本数据供实验。拍完直接发邮箱。在机器学习和预测领域，将遗传算法与神经网络相结合，往往能带来意想不到的效果。这种组合方式能够优化神经网络的初始权重和阈值，提升预测的准确性。今天就来聊聊多输入单输出情况下，基于遗传算法优化神经网络预测的实现，还会附上Matlab代码以及样本数据，代码注释详细，换数据直接能用。神经网络在处理复杂非线性关系方面表现出色，但初始权重和阈值的选择对其性能影响很大。遗传算法模拟生物

2026-01-30 17:15:00 550

原创 MATLAB Simulink 中的 BCH 编码译码：穿越 AWGN 与 BSC 信道之旅

MATLAB Simulink BCH编码译码AWGN信道或者BSC信道在数字通信领域，为了保证数据在传输过程中的准确性，差错控制编码是一项关键技术。BCH 码（Bose-Chaudhuri-Hocquenghem codes）作为一种强大的线性分组码，被广泛应用于各种通信系统中。今天，我们就来深入探讨一下在 MATLAB Simulink 环境下，BCH 编码译码在 AWGN 信道以及 BSC 信道中的实现与应用。

2026-01-30 17:15:00 666

原创探索三相并网逆变器LCL逆变之控制策略与仿真实践

三相并网逆变器，lcl逆变，采用基于母线电压外环控制，具体控制策略是，采用电压电流双闭环控制。外环是母线电压环，采用PI控制，稳定母线电压，内环就是解耦控制，PI控制器跟踪参考电流，然后经过SPWM调制，输出触发脉冲,这里我仿真设置了个扰动，为了观测控制系统的稳定性，在0.4s光照强度下降至500，然后系统的输出，在经过很小的波动后就稳定了，效果很优在电力电子领域，三相并网逆变器的LCL逆变控制一直是个热门话题。今天就来聊聊我最近在这方面的实践与心得。

2026-01-30 15:00:00 735

原创探秘超滤净水：昆仑通泰 MCGS 触摸屏与 200Smart PLC 的实战结合

07-昆仑通泰mcgs触摸屏与200smartplc组成的超滤净水实际在用案例触摸屏软件昆仑通泰mgcsplc软件 200smart v2.6由于软件具有性，是学习提升触摸屏与plc使用的好帮手。在工业自动化领域，触摸屏和 PLC 的搭配就像是一对默契的搭档，能让各种复杂的生产流程变得简单可控。今天咱们就来聊聊由昆仑通泰 MCGS 触摸屏与 200Smart PLC 组成的超滤净水实际应用案例。

2026-01-30 14:45:00 1124

原创基于 CAN 总线的 DSP280049C 升级方案全解析

上位机在整个升级方案中起着至关重要的作用，它负责与用户交互，发送升级文件等操作。上位机采用 [具体编程语言，例如 C#] 开发，界面简洁明了，易于操作。

2026-01-30 14:45:00 769

原创基于堆叠自动编码器（SAE）的人脸图像识别：Matlab 实现

简单来说，堆叠自动编码器是由多个自动编码器堆叠而成的神经网络。自动编码器的主要任务是将输入数据进行编码，然后再尝试从编码中重构出原始输入。而堆叠自动编码器通过多个这样的自动编码器层层堆叠，能够学习到数据更复杂、更抽象的特征。在人脸图像识别中，这些特征就可以用来区分不同的人脸。通过以上的代码，我们实现了基于堆叠自动编码器的人脸图像识别。SAE 能够学习到人脸图像的复杂特征，从而提高识别的准确率。当然，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的模型和优化策略。

2026-01-30 14:30:00 630

原创探索雷塞HBS86H 86闭环电机驱动器方案宝藏

雷塞，HBS86H ，86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器源码。原理图+PCB+源代码。整体方案打包。可直接批量出货。《是方案，不是驱动》最近在研究电机驱动相关项目，发现了雷塞HBS86H这款86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器，简直是个宝，它不仅提供原理图、PCB，还有源代码，而且整体方案直接打包，具备可直接批量出货的潜力，不过要注意，这是完整方案，并非单纯的驱动哦。

2026-01-30 14:15:00 400

原创 STM32F103 量产交流伺服驱动器方案探索

STM32F103 量产交流伺服驱动器方案1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。2 基于STM32F103的源代码。3 功能：a）增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式b）省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值，c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。d）串口通信。e）交换相序功能。4 本资料仅供学习和参考，不提供。

2026-01-30 13:45:00 718

原创探索PSASP 10机39节点程序：可运行的电力系统仿真之旅

10机39节点系统是电力系统研究中的一个经典算例，它模拟了一个较为复杂的电力网络，包含10台发电机和39个节点。这个系统可以用来研究电力系统的各种特性，比如潮流分布、稳定性分析等等。

2026-01-30 09:00:46 347

原创基于S7-200 PLC和组态王的矿井通风控制探索

No.798 基于S7-200 PLC和组态王矿井通风控制在矿井作业中，通风系统的稳定运行至关重要，它关乎着井下工作人员的生命安全以及生产的顺利进行。今天咱们就来唠唠基于S7 - 200 PLC和组态王的矿井通风控制。

2026-01-29 18:45:00 251

原创三菱PLC与组态王打造五泵矿井综合排水电气自控系统

No.914 三菱PLC和组态王组态5泵排水五泵矿井综合排水电气自动控在矿井作业中，排水系统的稳定性与自动化程度至关重要。今天来聊聊利用三菱PLC和组态王实现五泵矿井综合排水电气自动控制的有趣实践。

2026-01-29 18:30:00 351

原创基于 S7 - 200 PLC 和组态王的港口码头装卸料小车控制系统设计

基于 S7 - 200 PLC 和组态王的港口码头装卸料小车控制系统，将 PLC 的强大逻辑控制能力与组态王的可视化交互优势相结合，为港口码头装卸料作业提供了可靠、高效的解决方案。无论是小车的精准定位，还是操作人员便捷的监控与控制，都在这个系统中得到了很好的实现。随着工业自动化的不断发展，这样的控制系统在更多领域将发挥更大的作用。No.942 基于S7-200 PLC和组态王港口码头装卸料小车控制系统设计。

2026-01-29 18:15:00 407

原创打造语音信号处理GUI：从录入到分析的奇妙之旅

语音信号处理gui，包括语音信号录入，语音去噪（CEEMDAN，EEMD，EMD），幅频特性等在数字信号处理的领域中，语音信号处理占据着重要的位置。今天，咱们就来聊聊如何构建一个语音信号处理的GUI，这个GUI将集成语音信号录入、语音去噪（基于CEEMDAN、EEMD、EMD算法）以及幅频特性分析等功能。

2026-01-29 17:15:00 330

原创基于单片机的八人数字抢答器设计之旅

基于单片机八人数字抢答器仿真、程序、设计报告（1）抢答器同时供 8 名选手比赛，分别用8个按钮 s1-s8表示（5）选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，蜂鸣器报警，数码管显示选手编号及倒计时剩余时间，并保持到主持人将系统清除为止最近折腾了一个基于单片机的八人数字抢答器，感觉还挺有意思，和大家分享下设计思路、仿真过程，以及关键代码。

2026-01-29 17:00:00 282

原创探索 94# 西门子 S7 - 200 PLC 与组态王打造的小区变频恒压供水控制系统

西门子 S7 - 200 PLC 作为核心控制器，就像是这个供水系统的“大脑”，负责采集各类信号并做出精准决策。而组态王则像一个直观的“显示器”，将系统运行状态以可视化的方式呈现给操作人员，便于实时监控和调整。

2026-01-29 16:00:00 932

原创探索S7 - 200 PLC与组态王在温度PID控制加热炉电阻炉中的奇妙应用

No.905 S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉在自动化控制领域，温度控制是一个极为关键的环节，尤其是对于加热炉和电阻炉这类设备。今天咱们就来聊聊利用S7 - 200 PLC和组态王实现温度PID控制加热炉电阻炉的有趣实践。

2026-01-29 15:45:00 863

原创探索基于 S7 - 200 PLC 和 MCGS 的 FMS 物料分拣系统

No.933 基于S7-200 PLC和MCGS基于FMS物料分拣系统材料分拣在自动化生产的大舞台上，物料分拣系统扮演着至关重要的角色。今天咱们就来深入聊聊基于 S7 - 200 PLC 和 MCGS 的 FMS 物料分拣系统，特别是材料分拣这一部分，编号为 No.933 哦。

2026-01-29 15:30:00 569

原创基于三菱PLC和组态王的自动化立体车库控制堆垛书架探秘

No.1100 基于三菱PLC和组态王组态自动化立体车库控制堆垛书架在自动化控制领域，利用三菱PLC和组态王打造自动化立体车库控制堆垛书架，是一个充满创新与挑战的项目。今天就和大家分享一下其中的奥秘。

2026-01-29 15:15:00 281

原创搞过电机设计的都知道，外转子电机这玩意儿在风机、无人机上用得可不少。今天咱们就扒一扒怎么用Maxwell折腾外转子电机的电磁仿真，顺带手把手教几个实用脚本

用Maxwell的RMxprt模块建个模板，参数设置里把"Radial Airgap Length"改成负数，系统就自动识别成外转子结构了，这招比手动画模型省事得多。最后说个实测有效的优化技巧：把转子磁钢分成三段不等厚设计，中间段加厚0.2mm，边缘递减。这招能让空载反电势波形THD直降3个百分点，实测某款8极12槽电机转矩脉动从18%干到12%，效果比斜极还猛，关键是工艺难度没增加。注意方向参数别搞反，外转子旋转方向和常规电机是镜像关系，这里用"-"号表示反向绕制。其中D是转子直径，L是铁芯长度。

2026-01-29 09:56:51 452

原创电力电子matlab/simulink仿真仿真电路模型单相/三相全桥整流电路仿真单相/三...

触发脉冲得用Pulse Generator搞四路互差180度的信号，重点来了：触发角alpha别超过90度，否则仿真结果能给你整出心电图效果。参数调校秘诀：先把I项设零，P值调到输出开始振荡，然后砍半P值，I值慢慢往上蹭。Boost电路更刺激，输出电压能飚得比输入高一倍，但小心别进电感电流断续模式，否则仿真结果比过山车还刺激。先说好了，遇到报错别慌，八成是接地没接好或者参数设飘了。重点注意：斩波后的电压要过二阶滤波器，截止频率设成开关频率的1/10，别用一阶滤波，否则波形毛刺能当梳子用。

2026-01-28 19:45:00 483

原创配电系统每天要处理成千上万次开关操作，可曾想过这些动作背后藏着数学最优化的智慧？今天我们聊聊怎么用一群会学习的“粒子“帮电网找出最省钱的运行方式

在IEEE33节点系统上跑完200代，网损从初始的202.5kW降到了139.8kW，降幅达到31%。观察收敛曲线发现，前50代就完成了80%的优化量，说明算法在初期就能快速定位优质解区域。某次运行中发现，故意打开某个分段开关反而分流了过载支路的电流，这就像交通管制中的"限流策略"，牺牲局部通行效率换取整体畅通。实际测试发现，配网重构中95%的情况在10次迭代内就会收敛。太小的系数会导致频繁越限，太大则会使优化效果打折扣。以配电网络中网损最小作为目标函数，通过粒子群算法求得使系统网损最小时的网络拓扑结构。

2026-01-28 19:00:00 422

原创 Comsol光子晶体光栅非对称传输

运行后发现个诡异现象：当波长在1500-1600nm区间时，正向入射的透射率高达80%，反向却不到5%。光子晶体光栅的非对称传输效应一直是个有趣的话题——当光从左边入射和右边入射时，透射率居然能差出几个数量级。今天我们用COMSOL玩点实在的，手把手搭建个二维光子晶体波导模型，看看怎么用参数化扫描实现双向传输特性的对比。最后导出数据时，用全局矩阵计算S参数矩阵的奇异值，非对称度直接取20*log10(S21/S12)，效果拔群。下次或许可以试试引入拓扑光子学概念，搞个更魔幻的非对称传输器件。

2026-01-28 18:30:00 106

原创基于VMD分解算法的matlab程序：信号分解、故障诊断、数据预测与分类的实用工具

最近拿厂里离心泵的故障数据试了把，把K设为6层分解后，第3个IMF分量在225Hz附近出现明显共振带，拆开轴承一看果然是滚珠有裂纹。最近在搞振动信号分析的时候，总感觉传统的分解方法不够灵活。VMD分解中的惩罚因子和分解层数可以直接进行设置，程序内有详细的注释，拿来就可以直接用。VMD分解中的惩罚因子和分解层数可以直接进行设置，程序内有详细的注释，拿来就可以直接用。基于VMD分解算法，可用于信号分解，故障诊断，数据预测和分类等研究领域。基于VMD分解算法，可用于信号分解，故障诊断，数据预测和分类等研究领域。

2026-01-28 18:30:00 183

空空如也

空空如也